车辆故障未设置警示牌被撞，故障车辆驾驶人需承担相应责任。以下是对此问题的详细分析：
民事赔偿责任
交通事故责任认定：
- 车辆因故障在道路上停留时，若驾驶人未按规定设置警示标志，影响了其他车辆的安全通行，从而引发追尾等事故，交警部门会根据各方过错程度划分责任。故障车辆驾驶人可能因未履行安全警示义务而被认定为主要责任、同等责任或次要责任，具体取决于事故发生的实际情况和其他车辆的行驶状况。
- 例如，若故障车辆未设置警示标志且占据行车道，导致后车无法及时避让而发生追尾，故障车辆驾驶人可能需承担主要责任。若正常行驶车辆也存在超速、未保持安全距离等过错，双方将按各自过错比例分担责任。
民事赔偿范围：
- 故障车辆驾驶人需赔偿因事故给对方造成的人身损害，包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（若造成残疾）、死亡赔偿金（若导致他人死亡）及丧葬费等。赔偿金额根据实际损失和责任比例计算。
- 同时，还需赔偿对方车辆的维修费用、车载物品损失等财产损失，具体金额依据维修费用和实际损失确定，并按责任比例承担。
行政责任
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，机动车在道路上发生故障或交通事故且难以移动时，应开启危险报警闪光灯，并在车后50米至100米处（高速公路为150米外）设置警告标志，夜间还应开启示廓灯和后位灯。若未按规定设置警示标志，驾驶人将面临罚款、扣分等行政处罚，一般可能被处以警告或20元以上200元以下罚款，并记3分。
特别说明
- 若其他车辆驾驶员存在故意或重大过失导致事故发生，可依法减轻被追尾车辆驾驶员的责任。
- 驾驶人在车辆故障后应严格遵守法律法规，及时采取安全警示措施，如开启双闪灯、设置警示标志、人员撤离至安全地带等，以减少后续事故的发生。
综上所述
车辆故障后未设置警示牌被撞，故障车辆驾驶人需根据过错程度承担民事赔偿责任及可能的行政责任。因此，驾驶人在车辆发生故障后应高度重视安全警示义务的履行，以避免不必要的法律风险和损失。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。