在交通事故中，受害者确实有权根据具体情况起诉车主以维护自身权益。这一权利受到《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国民事诉讼法》以及《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的支持与保护。以下是对此问题的详细分析：

一、起诉车主的法律依据

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条：该条款规定了交通事故损害赔偿争议的解决途径，包括请求公安机关交通管理部门调解或直接向人民法院提起民事诉讼。这意味着，如果受害者与车主之间无法就赔偿问题达成一致，受害者有权直接向法院起诉车主。

2. 《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条：此条款明确了机动车所有人与使用人分离时，车主对损害发生有过错时需承担的赔偿责任。具体来说，如果车主将车辆交给无驾驶证或准驾车型不符的人驾驶，或者车辆存在安全隐患且车主明知未处理仍出借或使用，导致事故发生，车主需要承担相应的赔偿责任。

二、起诉车主的情形

1. 车主对事故有责任：

   • 车主将车辆交给无驾驶证或准驾车型不符的人驾驶，导致事故发生。
   • 车辆存在安全隐患，如刹车失灵、轮胎爆裂等，且车主明知未处理仍出借或使用，导致事故发生。
   • 车主为肇事方或被认定为对事故发生有过错的其他情形，如指挥驾驶人违法驾驶等。

2. 车主无过错但特殊情形下仍需起诉：

   • 保险理赔：虽然车辆存在交强险和商业险，但为了确保理赔流程顺利进行，受害者可以选择起诉车主。
   • 实际驾驶人难以确定或赔偿能力不足：如果驾驶人逃逸或无力赔偿，受害者可选择起诉车主以寻求补充赔偿。
   • 车主为肇事司机的雇主或所在单位：如果肇事司机在执行职务过程中发生事故，其雇主或单位需承担相应责任，受害者可以起诉车主（即雇主或单位）。

三、起诉车主的注意事项

1. 收集证据：受害者在起诉前需要充分收集证据，包括事故现场照片、视频、证人证言、医疗记录、交警部门的事故认定书等，以证明车主存在过错以及事故造成的损失。

2. 明确诉讼请求：在起诉状中，受害者应详细阐述事故经过、车主的过错行为以及自己的诉讼请求，包括赔偿范围、金额等，确保诉讼请求合理且明确。

3. 遵守法律程序：受害者应按照法定流程进行起诉，包括递交起诉状、立案审查、送达与答辩、排期开庭、开庭审理等步骤。在诉讼过程中，应严格遵守法律程序，配合法院的工作。

四、起诉车主的流程

1. 递交起诉状：向有管辖权的法院递交起诉状，并按被告人数提出副本。

2. 立案审查：法院进行立案审查，符合立案条件的通知交纳诉讼费并予以立案。

3. 送达与答辩：法院将起诉状副本送达对方当事人，对方进行答辩；进行证据交换；可根据申请做出财产保全裁定并执行。

4. 排期开庭：提前通知当事人开庭时间、地点、承办人；公开审理的案件进行公告。

5. 开庭审理：法院依法进行开庭审理，并根据事实和法律作出判决。

总结来说，交通事故中的受害者有权根据具体情况起诉车主以维护自身合法权益。在起诉前，应充分了解相关法律法规，收集充分证据，并按照法定流程进行操作。如果你在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。