在车辆发生碰撞时，是互赔还是自赔，这主要取决于事故的责任认定以及保险情况。以下我将从不同角度为您详细分析：
责任认定明确且一方全责的情况：
- 如果事故责任认定明确，且一方被认定为全责，那么通常由全责方的保险公司承担赔偿责任，赔偿对方（即无责方）的车辆损失及可能的人身伤害费用。这种情况下，无责方不需要向自己的保险公司申请赔偿，而是由全责方进行赔偿，可以视为一种“互赔”的特殊形式，但实际上是全责方对无责方的赔偿。
双方都有责任的情况：
- 如果事故责任认定双方都有责任，比如同等责任或主次责任，那么赔偿方式就会根据责任比例来分配。双方各自的保险公司会根据责任比例，分别赔偿对方的部分损失。这种情况下，可以视为双方都在向对方进行赔偿，即“互赔”。
- 具体来说，如果双方是同等责任，那么各自的保险公司会各自承担50%的赔偿责任；如果是一方主责、一方次责，那么主责方的保险公司会承担较大比例的赔偿责任，次责方的保险公司则承担较小比例。
双方都无责任或无法认定责任的情况：
- 在极少数情况下，如果事故责任无法认定或者双方都无责任（比如由于不可抗力因素导致的事故），那么赔偿方式可能会根据具体的保险条款和当地法律法规来确定。这种情况下，可能涉及到各自保险公司的“无责赔付”条款，即各自保险公司先赔偿自己的被保险人，然后再根据具体情况进行追偿或协商处理。不过，这种情况相对较少见，且具体处理方式会因地区和保险公司而异。
- 另外，如果双方都购买了车损险且事故责任无法认定，有些保险公司可能会提供“互碰自赔”服务。即双方车辆损失均在一定金额以下（如2000元），且双方都有责任的情况下，可以各自向自己的保险公司申请赔偿自己的车辆损失，而不需要向对方索赔。但这种情况需要满足一定的条件，并且不是所有保险公司都提供此项服务。
保险情况的影响：
- 除了责任认定外，保险情况也会影响赔偿方式。比如，如果一方没有购买车险或者车险已经过期，那么赔偿责任就会完全由该方承担。
- 另外，如果双方购买的保险种类和保额不同，也会影响赔偿的金额和方式。比如，如果一方购买了较高的第三者责任险保额，那么其赔偿能力就会相对较强。
建议：
- 在发生车辆碰撞事故后，首先应及时报警并等待交警到场进行责任认定。
- 同时，及时联系自己的保险公司并告知事故情况，以便保险公司能够及时介入处理。
- 根据责任认定和保险情况，与对方协商赔偿方式或等待保险公司进行赔偿处理。
如果您在车辆碰撞事故中遇到了赔偿问题或者对责任认定有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况为您提供专业的法律建议。