针对您提出的问题，即“第一轮土地有第二轮承包在父母名下，迁出户口后土地被村上收回是否合法”，我们可以从以下几个方面进行详细解答：
首先，我们需要明确的是，在承包期内，村委会或村集体经济组织通常是不能以任何理由收回村民的承包地的。这一点在《民法典》第三百三十七条以及《中华人民共和国农村土地承包法》第二十七条中都有明确规定。这些法律条款强调了土地承包经营权对农民的生活保障功能，以及农户享有土地承包权作为农村基本经营制度的基础。
接下来，我们针对您的情况进行具体分析：
承包期内的保护：如果您或您的父母在第一轮土地承包后，第二轮承包时仍然享有承包地，并且在承包期内，那么根据法律规定，村集体经济组织是无权收回承包地的。
户口迁出的影响：户口迁出本身并不直接导致承包地的收回。除非存在特定情况，如因考学迁出户口后成为国家行政机关公务员，且属于单人单户，这种情况下可能会失去农村集体经济组织成员资格，村集体经济组织才有可能依法收回承包地。但您的情况并未提及此类特定情形。
村上收回土地的合法性：基于上述分析，如果村上在您或您父母的承包期内，仅因户口迁出就收回承包地，那么这种行为很可能是违法的。除非存在法律规定的特定情形，否则村集体经济组织无权单方面收回承包地。
综上所述，如果村上在您或您父母的承包期内，仅因户口迁出就收回了承包地，且不存在法律规定的特定情形，那么这种行为是不合法的。您有权依法维护自己的土地承包经营权，可以通过与村集体经济组织协商、向相关部门投诉或寻求法律援助等途径来解决问题。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告知。