结论前置：在离婚协议中，对于已成年子女，通常无需详细约定抚养权、抚养费及探视权等内容，因为其已具备独立民事行为能力。但在特定情况下，如财产分配涉及成年子女或其存在特殊需求时，相关事项应在协议中明确表述。

一、一般不需要详细写的情况

1. 抚养权和抚养费问题：

   • 已成年子女在法律上被视为具有完全民事行为能力，能够独立决策和安排自己的生活事务。因此，离婚协议中无需再约定由哪一方抚养以及抚养费的支付问题。例如，如果子女已经大学毕业并参加工作，他们有能力自己承担生活费用，父母就不再需要为此进行约定。

2. 探视权问题：

   • 探视权主要针对未成年子女，以确保不直接抚养子女的一方与子女保持联系。成年子女有权自主决定与父母相处的时间和方式，故离婚协议中无需规定具体的探视安排。比如，成年子女可能根据自己的工作和生活安排，自由选择与父母见面的时间和频率。

二、可能需要写的情况

1. 财产分配涉及成年子女：

   • 若夫妻双方在婚姻关系存续期间的财产与成年子女有关（例如，以子女名义持有的财产或计划赠与子女的财产），则需在离婚协议中清晰明确地约定这些财产的处理方式。例如：“双方同意将位于[具体地址]的房产赠与已成年子女[子女姓名]，并承诺在本协议生效后[具体时间]内完成过户手续。”这样的约定可以避免未来因财产归属问题产生纠纷。

2. 成年子女的特殊情况：

   • 如成年子女因残疾、精神障碍等特殊原因仍需父母照顾和经济支持，离婚协议中应详细约定双方在照顾和抚养该子女方面的责任和义务。例如：“鉴于子女[子女姓名]患有[具体疾病]，生活不能自理，双方协商确定由[抚养方姓名]主要负责其日常生活照料，另一方则每月支付[具体金额]作为生活费用，专项用于[具体支出项目]。”这样的约定可以确保子女在父母离婚后仍然能够得到必要的照顾和支持。

三、其他注意事项

• 即使离婚协议中未提及成年子女，若后续出现关于子女抚养或财产等方面的实际争议，仍可通过协商或诉讼等方式解决。但为了避免不必要的纠纷和麻烦，建议在离婚协议中尽可能明确相关事项。
• 在处理涉及成年子女的离婚协议问题时，要确保协议内容既合法又合理，充分尊重子女的意愿和权益。如果对某些条款存在疑问或不确定如何表述，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。

综上所述，离婚协议中关于已成年子女的约定应根据实际情况灵活处理。在大多数情况下，无需详细约定抚养权、抚养费和探视权等问题；但在涉及财产分配或子女存在特殊情况时，应在协议中明确相关事项。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。