在开车刮到对方车辆，且对方表示没事让您离开的情况下，是否还需要报保险，这确实是一个需要仔细考虑的问题。以下是我为您详细分析的情况和建议：
首先，要明确的是，是否能报保险并获得理赔取决于多个因素：
事故的具体情况：
- 如果您在刮蹭后确实未察觉，或者因紧急情况（如送医）需要立即离开现场，并且后续能主动向保险公司报案说明情况，同时提供相关证据（如现场照片、行车记录仪视频等）证明事故的真实性和经过，那么保险公司有可能会按照正常流程进行理赔。
保险条款的约定：
- 您需要确认自己是否购买了交强险、商业三者险以及车辆损失险等相关险种，并且刮蹭事故是否属于这些险种的保障范围。
- 同时，要仔细阅读保险条款，了解是否有关于“离开现场”或“肇事逃逸”等免责条款。
报案的时间限制：
- 保险合同通常会规定被保险人在发生保险事故后需要在一定时间内（如48小时内）向保险公司报案。
- 如果您超过了这个时间限制，保险公司可能会以未及时履行报案义务为由拒绝赔偿。
接下来，是针对您当前情况的具体建议：
即使对方表示没事，也建议您先拍照留存现场证据：
- 这包括刮蹭部位的照片、对方车辆的车牌号、现场环境等，以便后续理赔时使用。
尽快向保险公司报案：
- 即使对方表示不需要赔偿，也建议您向保险公司说明情况并报案。因为有些损伤可能当时不明显，但后续可能会出现问题。
- 报案时，要提供详细的事故信息，包括时间、地点、对方车辆信息等。
配合保险公司的处理流程：
- 如果保险公司要求您提供进一步的证据或材料，或者进行现场勘查、定损等，请积极配合。
了解并遵守保险条款和交通法规：
- 在购买保险时，要仔细阅读保险条款，了解清楚自己的权利和义务以及保险公司的赔偿范围和免责情形。
- 同时，要遵守交通法规，避免因违规行为导致保险公司拒赔。
最后，需要强调的是：
- 如果您构成肇事逃逸（即为了逃避法律追究和赔偿责任而故意逃离现场），那么保险公司通常会拒赔。
- 如果您未在规定时间内报案，或者无法提供足够的事故证明或说明材料，保险公司也可能会拒绝赔偿。
综上所述，即使对方表示没事让您离开，也建议您先拍照留存证据并尽快向保险公司报案。这样，即使后续出现问题，您也能有充分的准备和依据来维护自己的权益。