结论：在父母离异协议中，对于已成年的孩子，通常不需要详细约定抚养权、抚养费及探视权等内容，因为其已具备独立民事行为能力。但在特定情况下，如财产分配涉及成年子女或其存在特殊需求时，相关事项应在协议中明确表述。

一、一般不需要详细写的情况

1. 抚养权和抚养费问题：

   • 已成年子女在法律上被视为具有完全民事行为能力，能够独立决策和安排自己的生活事务。因此，在父母离异协议中，无需再约定由哪一方抚养以及抚养费的支付问题。例如，如果子女已经工作并独立生活，那么父母就不需要再为其支付抚养费。

2. 探视权问题：

   • 探视权主要针对未成年子女，以确保不直接抚养子女的一方与子女保持联系。对于已成年子女，他们有权自主决定与父母相处的时间和方式，因此父母离异协议中无需规定具体的探视安排。

二、可能需要写的情况

1. 财产分配涉及成年子女：

   • 若夫妻双方在婚姻关系存续期间的财产与成年子女有关，例如以子女名义持有的财产或计划赠与子女的财产，则需在父母离异协议中清晰明确地约定这些财产的处理方式。例如，双方可以约定将某处房产赠与已成年子女，并明确过户手续的时间和方式。
   • 示例：双方同意将位于XX市XX区的房产赠与已成年子女张三，并承诺在本协议生效后30日内完成过户手续。

2. 成年子女的特殊情况：

   • 如成年子女因残疾、精神障碍等特殊原因仍需父母照顾和经济支持，父母离异协议中应详细约定双方在照顾和抚养该子女方面的责任和义务。例如，可以约定由一方主要负责子女的日常生活照料，另一方则每月支付一定金额的生活费用。
   • 示例：鉴于子女李四患有精神疾病，生活不能自理，双方协商确定由母亲王五主要负责其日常生活照料，父亲赵六则每月支付2000元作为生活费用，专项用于李四的医疗和生活支出。

三、其他注意事项

• 协议内容的合法性：无论父母离异协议中是否涉及成年子女，协议内容都必须合法、有效，不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得损害国家、集体和他人的合法权益。
• 协议的全面性：父母离异协议应全面考虑并明确双方的权利与义务，特别是在财产分割、债务处理等方面。即使不涉及成年子女的抚养问题，也应确保协议内容的完整性和严谨性。
• 后续争议解决：即使父母离异协议中未提及成年子女，若后续出现关于子女抚养或财产等方面的实际争议，仍可通过协商或诉讼等方式解决。因此，在签订协议时，双方可以预留一定的灵活性，以便在必要时进行调整和补充。

作为专业律师，我建议你在签订父母离异协议时，务必根据实际情况灵活处理涉及成年子女的问题。既要尊重子女的独立性，也要考虑特殊情况下的实际需求。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。