结论前置：在发现老公出轨并有证据的情况下，通常不能直接起诉小三，但在特定情形下，如重婚、破坏军婚、侵犯财产权或人格权受侵害时，可以通过法律途径追究小三的责任。时间因素（几年后）一般不影响起诉的实质条件，但需注意诉讼时效问题，具体分析如下：
一、一般情况下的法律限制
婚姻关系主要是夫妻之间的法律关系，法律一般不直接介入处理婚外情中的第三者。单纯的婚外情行为大多属于道德范畴，而非法律直接规制的对象。因此，在大多数情况下，即使掌握了老公出轨的证据，无论经过多少年，都不能直接对小三提起诉讼。
二、可以起诉小三的特定情形
重婚罪
- 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百五十八条。
- 情形描述：如果小三与有配偶者以夫妻名义共同生活，构成重婚，无过错方可以向法院提起刑事自诉，追究小三和老公的刑事责任。时间因素不影响重婚罪的认定，只要在追诉期内（一般为五年）发现并起诉即可。
- 民事赔偿：在离婚时，无过错方还有权根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条规定，请求包括物质和精神损害赔偿在内的损害赔偿。
破坏军婚罪
- 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百五十九条。
- 情形描述：如果小三明知是现役军人的配偶而与之同居或者结婚，则构成破坏军婚罪，可能面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑罚。同样，时间因素不影响破坏军婚罪的认定，只要在追诉期内发现并起诉。
侵犯财产权
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零六十二条及相关法律规定。
- 情形描述：如果老公未经配偶同意擅自将夫妻共同财产赠与小三，这种赠与行为侵犯了配偶对夫妻共同财产的平等处理权。无过错方可以起诉要求确认赠与行为无效，并要求小三返还受赠财产。时间因素可能影响诉讼时效，但一般民事权利的诉讼时效为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在特定情况下，如果小三拒不返还且符合侵占罪的构成要件，还可能被追究刑事责任。
人格权侵害
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第九百九十条。
- 情形描述：如果小三的行为对当事人的名誉权等人格权益造成了侵害，例如在外宣扬诋毁当事人名誉的言论，当事人可以起诉小三要求停止侵害、恢复名誉、消除影响、赔礼道歉等。人格权侵害的诉讼时效同样为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
三、在离婚诉讼中的权益保护
- 在离婚诉讼中，无过错方可以主张对方存在过错，并要求对方给予离婚损害赔偿。
- 法院在财产分割方面也会适当考虑对方的过错因素，对无过错方进行适当的倾斜。
四、合法取证与维权建议
合法取证：
- 在收集老公出轨证据时，必须确保取证方式的合法性。私自查看手机、侵犯他人隐私等行为是不被允许的，否则这些证据可能会被法院排除。
- 建议咨询我，了解如何合法有效地收集证据。
及时维权：
- 面对此类复杂情况，建议及时采取行动，以免错过诉讼时效或证据灭失。
- 我会根据具体情况提供个性化的维权方案，帮助当事人更好地维护自身合法权益。
总结来说，虽然发现老公出轨后通常不能直接起诉小三，但在特定情况下，法律提供了相应的救济途径。同时，在离婚诉讼中，无过错方也可以获得法律的保护和适当的权益倾斜。在维权过程中，务必注重证据的合法性和专业性，及时咨询我以获取有效的法律支持。