胁迫签下的谅解书在法律上通常是无效的。以下从多个角度为你详细分析：
法律背景与规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为应当基于双方的真实意思表示而成立。如果一方以胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。谅解书作为一种民事法律行为，同样需要遵循这一原则。因此，如果谅解书是在胁迫的情况下签订的，那么它就不符合法律规定的成立要件，是无效的。
胁迫的认定
胁迫通常指的是一方以给另一方或者其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使对方作出违背真实意思的意思表示。在签订谅解书的情境中，如果一方通过威胁、恐吓等手段迫使另一方签订谅解书，那么这种行为就构成了胁迫。
无效的法律后果
一旦谅解书被认定为无效，那么它自始就没有法律约束力。这意味着，双方不能依据这份无效的谅解书来主张任何权利或履行任何义务。如果因为这份无效的谅解书而产生了纠纷，双方可以通过协商、调解或者诉讼等方式来解决。
实际操作建议
收集证据：如果你认为谅解书是在胁迫的情况下签订的，那么首先要做的就是收集相关证据。这些证据可以包括录音、录像、证人证言等，能够证明你签订谅解书时受到了胁迫。
及时撤销：在收集到足够证据后，你应该及时向人民法院或者仲裁机构提出撤销谅解书的申请。在申请时，你需要提交相关证据和申请书，说明撤销的理由和依据。
寻求法律帮助：如果你对撤销谅解书的程序或者相关法律问题不太了解，那么建议你寻求专业的法律帮助。我可以为你提供详细的法律咨询和代理服务，帮助你维护自己的合法权益。
特殊情况说明
虽然胁迫签下的谅解书通常是无效的，但也有一些特殊情况需要注意。比如，如果胁迫行为已经停止，且受胁迫方在合理期限内没有提出撤销申请，那么谅解书可能会被视为有效。此外，如果受胁迫方在签订谅解书后已经实际履行了部分或全部义务，且没有提出异议，那么也可能被视为对谅解书的认可。但这些情况都需要根据具体案件事实和法律规定来判断。
总结与建议：胁迫签下的谅解书在法律上通常是无效的。如果你遇到了这种情况，建议你及时收集证据、提出撤销申请，并寻求专业的法律帮助。如果你还有其他关于合同纠纷的法律问题，也可以直接向我咨询。