可以要求保险公司报销自费部分的医药费，但需满足一定条件并遵循相应流程。以下是详细说明：

1. 责任认定与保险覆盖范围
   对方全责的情况下，其投保的交强险和商业三者险应覆盖您的合理医疗费用。自费部分若属于必要治疗费用（如医保目录外的药品、器械等），且与事故直接相关，保险公司通常需赔付。但需注意：若自费项目超出合理范围（如过度治疗、非必要检查），保险公司可能拒赔。

2. 报销流程与材料准备

   • 及时报案：事故发生后立即联系对方保险公司，说明情况并确认理赔流程。
     
   • 提交材料：需提供医疗费发票、诊断证明、用药清单、病历等，证明费用与事故的关联性及必要性。
     
   • 协商或定损：保险公司会审核材料，可能要求您配合定损或补充说明。若对赔付金额有异议，可要求复核或协商。

3. 特殊情况处理

   • 保险公司拒赔：若保险公司以“自费项目不赔”为由拒绝，可要求其出具书面说明，并核对保险条款。若条款未明确排除自费项目，或拒赔理由不充分，可进一步协商或通过法律途径解决。
     
   • 对方未投保或保额不足：若对方无保险或保额不足以覆盖全部费用，可要求对方个人赔偿剩余部分。若对方拒赔，可向法院起诉主张权益。

4. 建议与注意事项

   • 保留所有证据：包括医疗记录、费用单据、事故认定书等，避免丢失或损毁。
     
   • 谨慎签署文件：与保险公司沟通时，勿随意签署“一次性了结”等协议，防止权益受损。
     
   • 及时行动：医疗费报销有时效限制（通常为2年内），建议尽快处理。

总结：您有权要求保险公司报销自费部分的合理医疗费用，但需按流程提交材料并配合审核。若遇争议，可依法主张权益。如有具体问题或需要进一步协助，欢迎随时向我咨询。