未成年人一般不可以独自在外留宿，但具体需视年龄和实际情况而定。以下从不同角度为你详细分析：

一、法律角度

1. 《中华人民共和国民法典》的相关规定

   • 根据《民法典》的规定，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。
   • 对于独自在外留宿这一行为，通常不被视为与八周岁以上未成年人的年龄、智力相适应的行为。因此，从法律层面讲，未成年人独自在外留宿可能需要得到其法定代理人（通常是父母）的同意或追认。

2. 特殊情况

   • 如果未成年人已满十六周岁，且以自己的劳动收入为主要生活来源，那么他们被视为完全民事行为能力人，可以独立进行民事活动，包括独自在外留宿。但这种情况相对较少，且需要满足一定的条件。

二、实际角度

1. 安全考虑

   • 未成年人独自在外留宿可能面临各种安全风险，如遭遇不法侵害、意外事故等。因此，从保护未成年人安全的角度出发，不建议未成年人独自在外留宿。

2. 监护责任

   • 父母或其他监护人对未成年人负有监护责任，包括保护其人身安全、健康等。如果未成年人独自在外留宿，监护人可能无法及时履行其监护职责，从而增加未成年人的风险。

三、建议与措施

1. 加强沟通与教育

   • 父母或其他监护人应与未成年人加强沟通，了解他们的想法和需求，同时教育他们认识到独自在外留宿的风险和危害。

2. 制定合理的规则

   • 家庭可以制定一些合理的规则，如规定未成年人晚上回家的时间、不允许独自在外留宿等，以保障未成年人的安全。

3. 寻求帮助与支持

   • 如果未成年人确实需要独自在外留宿（如参加学校组织的活动等），父母或其他监护人应提前与相关机构或人员沟通，确保有专人负责未成年人的安全和监护。

总结来说，未成年人一般不可以独自在外留宿，这既是出于法律层面的考虑，也是为了保护未成年人的安全和健康。如果未成年人有特殊需求或情况，父母或其他监护人应提前做好沟通和安排工作。如果你还有其他关于婚姻家庭方面的法律问题，可以直接向我咨询。