当您的车辆因借给朋友酒驾而被扣时，您可以按照以下步骤来取回车辆：
一、初步了解与沟通
与朋友沟通：
- 首先，与借车的朋友取得联系，详细了解酒驾的具体情况，包括饮酒程度、是否发生事故、交警的处理过程等。
前往交警部门：
- 携带您的身份证、驾驶证、行驶证等相关证件，前往处理酒驾事件的交警部门。
- 说明您是车辆所有人，了解车辆被扣的具体原因、处罚决定及后续手续。
二、车辆被扣的处理流程
等待车辆鉴定：
- 交警部门会对车辆进行鉴定，以确定车辆是否涉及事故或其他违法行为。
- 鉴定完成后，您会收到交警部门的通知，告知您车辆是否可以取回以及取回的具体流程。
根据酒驾严重程度确定提车时间：
- 酒驾（血液中酒精含量≥20mg/100ml且<80mg/100ml）：您的朋友将面临暂扣6个月机动车驾驶证，并处1000元以上2000元以下罚款的处罚。在您的朋友接受处罚后，您可以凭相关证明在规定时间内取回车辆。
- 醉驾（血液中酒精含量≥80mg/100ml）：您的朋友将面临吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，5年内不得重新取得的处罚。在这种情况下，您需要等待您的朋友接受完刑事处罚等程序后，再按规定流程取回车辆。
准备取车材料：
- 在取车前，您需要准备身份证、驾驶证（如您的驾驶证未被涉及或未被吊销）、行驶证等相关证件。
- 根据当地交警部门的要求，可能还需要提供车辆保险单、车辆登记证书等额外材料。
缴纳相关费用：
- 根据当地规定，您可能需要支付因扣押产生的费用，如停车费、拖车费等。
- 确保费用已结清，以免影响取车进程。
三、取车时的注意事项
检查车辆状况：
- 在取车时，仔细检查车辆是否有损坏或丢失物品的情况。
- 如发现问题，及时与交警部门沟通并寻求解决方案。
遵守交通规则：
- 取回车辆后，务必遵守交通规则，确保行车安全。
- 避免再次发生违法行为，以免给自己和他人带来不必要的麻烦。
四、后续行动与法律建议
追究朋友责任（如有需要）：
- 如因朋友的酒驾行为造成您的经济损失，您可以与朋友协商赔偿事宜。
- 若协商不成，您可以收集证据向人民法院提起民事诉讼。
加强法律意识：
- 作为车主，您应了解自己在借车过程中的法律责任和风险。
- 在任何情况下，都不应将车辆借给饮酒者驾驶，以避免潜在的法律风险和安全隐患。
综上所述，当您的车辆因借给朋友酒驾而被扣时，您需要积极应对并配合交警部门处理。同时，您也应加强法律意识，谨慎借车，以确保自身权益不受损害。希望这些建议能对您有所帮助。