在处理会车刮蹭后离开又返回现场的情况时，您可以遵循以下详细且有条理的步骤来确保问题得到妥善解决：

一、立即返回事故现场并确保安全

1. 尽快返回：一旦意识到发生了刮蹭事故，应尽快且安全地返回事故现场。这是保护现场、收集证据和协商处理的关键步骤。
2. 确保安全：在返回现场的过程中，务必注意交通安全，避免再次发生事故。如果现场存在安全隐患，如交通拥堵或危险路段，应先确保自身安全，再考虑返回。

二、报警并通知保险公司

1. 及时报警：到达现场后，立即拨打122报警电话，向交警详细报告事故发生的时间、地点、车辆信息以及大致经过。即使双方已离开现场一段时间，也应提供尽可能多的信息，以便交警进行调查。
2. 通知保险公司：同时，迅速向自己车辆投保的保险公司报案，说明事故情况。通常，保险公司要求在事故发生后的一定时间内（如24小时或48小时）完成报案，以便及时启动理赔程序。

三、收集证据与配合调查

1. 利用行车记录仪和监控：如果车辆配备了行车记录仪，或者事故现场周边有监控设备，应尽快获取相关视频资料，以还原事故现场。这是确定责任和后续理赔的重要依据。
2. 提供详细信息：积极配合交警的调查工作，详细描述事故经过，包括车型、颜色、车牌号（如记得）、行驶方向、碰撞部位等。同时，提交相关照片、视频或目击证人信息，以协助交警划分责任。
3. 接受询问：按交警要求到指定地点接受询问，如实陈述事实，不得隐瞒或提供虚假信息。这是法定义务，也是确保事故得到公正处理的关键。

四、等待事故责任认定

1. 交警认定：交警将根据调查结果对事故责任进行划分，可能划分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。这一认定是后续理赔和协商处理的基础。
2. 无法找到对方：如果经调查无法找到对方车辆，且自身无过错，交警将出具相关证明。此时，您可以向自己的保险公司申请代位求偿，即由保险公司先行赔付车辆损失，再向责任方追偿。

五、进行保险理赔

1. 明确责任方：若事故责任明确，对方承担责任，则由对方保险公司负责定损和赔偿。您需要按要求提供相关材料，如行驶证、驾驶证、事故认定书等。如果双方都有责任，则根据责任比例由各自保险公司分别承担赔偿责任。
2. 代位求偿：在无法找到对方车辆的情况下，如果您已投保车损险，可以向自己的保险公司申请代位求偿。但需注意，代位求偿需符合一定条件，并可能影响下一年度保险费率。

六、协商处理与法律途径

1. 协商解决：如果能够找到对方车辆，且双方对责任划分无异议，首选协商解决。可以签订书面协议，明确责任划分和赔偿事宜，以避免后续法律纠纷。
2. 法律途径：如果协商不成，或者对方存在逃逸等违法行为，您可以寻求法律援助，通过诉讼方式维护自身权益。在整个处理过程中，务必妥善保管所有与事故相关的证据，如事故认定书、定损单、维修发票等。

七、遵守法律法规与注意事项

1. 遵守法律法规：在整个处理过程中，务必严格遵守相关法律法规和保险公司的理赔流程。不得故意隐瞒或提供虚假信息，否则将影响理赔结果并可能承担法律责任。
2. 保持冷静与理性：面对事故时，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化行为或冲动决策，以免加剧矛盾或造成不必要的损失。

通过遵循以上步骤，您应该能够依法有序地处理会车刮蹭后离开又返回现场的情况，并维护自身合法权益。如果在此过程中遇到任何疑问或困难，建议及时咨询专业律师或保险公司以获取更具体的法律建议和指导。