工程款在符合相关法律法规、合同约定及各方同意的前提下，是可以打到其他公司的。但此过程需严格遵循法律规定和流程，以确保合法性和有效性。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、法律依据与合法性
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权人可将债权的全部或部分转让给第三人，除非债权性质、当事人约定或法律规定禁止转让。在建设工程领域，若工程款债权不属于禁止转让的情形，施工方（债权人）可通过委托支付的方式将收取工程款的权利转让给其他公司。但必须明确，此委托支付行为不得违反法律法规，如洗钱、逃税等违法行为是严令禁止的。
二、委托支付的关键条件
合同约定：
- 首要考虑建设工程合同中是否对工程款支付方式有特别约定。若合同明确禁止委托支付给第三方，则不能进行此类操作，否则可能构成违约。
明确的委托关系：
- 必须有清晰的委托协议或文件，证明原收款人（施工方）同意将工程款支付给另一个公司，且该协议应基于双方的真实意愿，无任何欺诈、胁迫情形。
各方同意：
- 委托支付需获得建设单位（付款方）、施工单位（原收款方）及被委托收款公司三方的一致同意。特别是建设单位的认可对于款项的顺利支付至关重要。
合法合规性：
- 整个委托支付过程必须符合法律法规要求，不得损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益。
三、委托支付的流程与手续
签订委托支付协议：
- 施工单位与被委托收款公司应签订详细的委托支付协议，明确双方的权利义务，包括支付金额、方式、时间等，并建议将此协议告知建设单位以获取其书面认可。
正式通知建设单位：
- 施工单位需以书面形式通知建设单位关于委托支付的具体安排，包括被委托收款公司的详细信息，以便建设单位准确执行支付指令。
保留凭证：
- 所有与委托支付相关的文件，如委托协议、通知函、付款凭证等，均应妥善保存，以备不时之需。
四、风险提示与注意事项
债务纠纷风险：
- 若被委托收款公司涉及其他债务纠纷，可能导致其账户被冻结或查封，进而影响工程款的安全。因此，在选择被委托公司时需谨慎考察其财务状况和法律风险。
合同违约责任：
- 委托支付过程中任何一方的违约行为都可能引发合同纠纷。为确保权益，各方应严格遵守协议条款，并及时沟通解决潜在问题。
五、实际操作建议
谨慎选择被委托公司：
- 在选择被委托收款公司时，应进行充分的尽职调查，了解其财务状况、信誉状况及法律风险，确保工程款的安全。
完善合同条款：
- 在建设工程合同中明确工程款支付方式，包括是否允许委托支付给第三方，以及委托支付的具体条件和流程。
及时沟通与协调：
- 在委托支付过程中，各方应保持密切沟通，及时协调解决可能出现的问题，确保工程款的顺利支付。
综上所述，工程款委托支付到另一个公司在符合法律规定、合同约定及各方同意的前提下是可行的。但在实际操作中，务必确保流程的合法性与规范性，以防范潜在的法律风险和经济纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。