刑事案件中，7天内收到取保候审决定书且上面写明“羁押期限届满”，这通常意味着案件在侦查阶段因羁押期限已到而采取了取保候审措施。以下是对此情况的详细分析：
一、取保候审的适用条件与“羁押期限届满”的含义
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审主要适用于以下几种情况，其中就包括“羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的”。这意味着，在案件侦查过程中，如果犯罪嫌疑人的羁押期限已经届满，但案件尚未侦查终结，且公安机关认为对犯罪嫌疑人采取取保候审措施不会妨碍案件的进一步侦查，那么就可以决定对其取保候审。
二、7天内办理取保候审的可能原因
案件情节较轻或证据收集基本完成：
- 如果案件情节较轻，证据相对充分，且犯罪嫌疑人没有潜逃、串供等风险，公安机关可能会在较短时间内（如7天内）决定对其取保候审。
- 在某些情况下，公安机关可能在较短时间内就完成了对案件的基本证据收集工作，并认为对犯罪嫌疑人采取取保候审措施足以保障案件的进一步侦查和诉讼活动的顺利进行。
符合取保候审的其他法定条件：
- 除了“羁押期限届满”外，如果犯罪嫌疑人还符合其他取保候审的条件，如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑，或者可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不致发生社会危险性等，公安机关也可能会在较短时间内作出取保候审的决定。
三、取保候审后的法律程序与注意事项
执行取保候审：
- 公安机关决定取保候审后，会要求犯罪嫌疑人提供保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查，并随传随到。
遵守取保候审的规定：
- 犯罪嫌疑人在取保候审期间必须严格遵守《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动的需及时报告等。
- 如果违反取保候审的规定，已交纳保证金的，可能会被没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
后续处理：
- 在取保候审期间，公安机关会继续对案件进行侦查。如果案件最终移送检察院审查起诉并被提起公诉，法院将依法审理并作出判决。
- 如果取保候审期间届满，案件尚未办结，且需要继续侦查的，公安机关可以变更强制措施或者解除取保候审，并根据案件情况决定是否重新采取取保候审或其他强制措施。
四、特殊情况下的考虑
- 如果犯罪嫌疑人患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女等特殊情况，且符合取保候审的条件，公安机关也可能会在较短时间内作出取保候审的决定。
总结与建议：
收到取保候审决定书且上面写明“羁押期限届满”，说明案件在侦查阶段因羁押期限已到而采取了取保候审措施。这并不意味着案件已经结束，而是案件侦查过程中的一个阶段。犯罪嫌疑人在取保候审期间必须严格遵守相关规定，并配合公安机关的侦查工作。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。