结论前置：协议离婚后，关于抚养权的问题确实可以起诉变更，但必须符合法定情形，并经过法院审理决定。
一、法律依据与适用条件
根据《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）的相关规定，以下情形可作为变更抚养权的法律依据：
与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残无力继续抚养子女：
- 若直接抚养孩子的一方患上重大疾病，如癌症、严重的心脑血管疾病等，需要长期治疗，无法正常照顾孩子，或者因伤残导致无法履行抚养义务，另一方可以起诉要求变更抚养权。
与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其共同生活对子女身心健康有不利影响：
- 如果直接抚养方经常忽视孩子，不提供必要的生活和教育条件，或者存在打骂、体罚等虐待行为，对孩子身心健康造成不利影响，另一方有权提起变更抚养权的诉讼。
已满八周岁的子女愿随另一方生活，且该方有抚养能力：
- 对于已满八周岁的子女，如果其明确表示愿意跟随另一方生活，并且另一方具备抚养的经济能力和生活条件，法院通常会尊重孩子的真实意愿，支持变更抚养权的请求。
存在其他正当理由需要变更抚养关系：
- 这包括但不限于直接抚养方的生活环境发生重大变化，如搬迁至教育资源匮乏、治安状况差的地区，或者直接抚养方因犯罪被监禁等，严重不利于孩子成长的情形。
二、实际考量因素与起诉流程
实际考量因素：
- 法院在审理这类案件时，会综合考虑多方面的因素，包括父母双方的抚养能力、抚养条件、子女的意愿以及实际生活需要等。法院的判决将基于对子女最佳利益的考量，确保判决最有利于子女的健康成长。
起诉流程：
- 提交起诉状和相关证据材料：向有管辖权的法院提交起诉状，并附上证明抚养方不适合继续抚养或另一方更适合抚养的证据材料，如医院诊断证明、报警记录、孩子意愿的表达、收入证明、居住环境证明等。
- 法院受理与审理：法院受理后，将依据双方提供的证据及实际情况进行审理，可能包括开庭审理、调解等环节。
- 法院判决：最终，法院将作出是否变更抚养权的判决，判决结果将基于对孩子的最佳利益考量。
三、实际案例说明
例如，夫妻双方协议离婚时约定孩子抚养权归父亲。然而，离婚后父亲因工作调动需要长期出差，无法亲自照顾孩子，且孩子的祖父母年事已高，无法提供有效的帮助。在这种情况下，母亲可以向法院起诉，要求变更孩子的抚养权。由于父亲的实际生活状况已无法保障孩子的正常成长，母亲的诉求在提供充分证据的情况下，通常会得到法院的支持。
四、建议与注意事项
- 准备充分证据：在起诉变更抚养权时，务必准备充分的证据来支持自己的诉求，包括证明对方不适合继续抚养孩子的证据以及自己有能力抚养孩子的证据。
- 尊重孩子意愿：如果子女已满八周岁，应尊重其真实意愿，并尽可能提供孩子愿意跟随另一方生活的证据。
- 考虑孩子最佳利益：在起诉过程中，应始终将孩子的最佳利益放在首位，避免将个人情感或利益凌驾于孩子之上。
综上所述，协议离婚后，关于抚养权的问题确实可以起诉变更，但必须符合法定情形，并经过法院审理决定。如果你在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。