结论：是否需要赔偿取决于多个因素，包括是否构成交通肇事罪、是否超过诉讼时效等。以下从不同角度进行分析：
一、是否构成交通肇事罪
构成交通肇事罪的情况：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。如果车祸导致他人死亡，且驾驶员存在过错（如超速、酒驾、违规驾驶等），则可能构成交通肇事罪。
- 在这种情况下，即使驾驶员当时不知道撞死了人，但事后如果查明其存在过错，且该过错与死亡结果有因果关系，驾驶员仍需承担刑事责任，并可能面临民事赔偿。
不构成交通肇事罪的情况：
- 如果车祸是由于不可抗力（如自然灾害、对方车辆突然违规变道等）或对方车辆全责导致的，且驾驶员没有过错，那么驾驶员不构成交通肇事罪。
- 在这种情况下，驾驶员通常不需要承担刑事责任，但可能仍需根据具体情况承担一定的民事赔偿责任（如无过错赔偿，但这种情况较为少见，且赔偿金额通常较低）。
二、诉讼时效问题
刑事诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条，犯罪经过下列期限不再追诉：法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
- 对于交通肇事罪，法定最高刑通常为三年以下有期徒刑或拘役，因此诉讼时效一般为五年。如果车祸发生后超过五年才被发现或报案，且没有特殊情况（如逃避侦查或审判等），则可能不再追究刑事责任。
民事诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
- 在车祸导致他人死亡的情况下，受害人家属通常会在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内提起民事诉讼要求赔偿。如果超过这个期限，且没有诉讼时效中断或中止的情形，则可能丧失胜诉权。但需要注意的是，如果驾驶员构成交通肇事罪并被追究刑事责任，民事诉讼时效可能会从刑事判决生效之日起重新计算。
三、具体建议
如果驾驶员当时不知道撞死了人：
- 建议驾驶员尽快向公安机关报案，说明情况并配合调查。如果事后查明驾驶员存在过错且构成交通肇事罪，主动报案并配合调查可能有助于减轻刑事责任。
- 同时，驾驶员应咨询专业律师，了解自己的法律责任和可能的赔偿金额，以便做好应对准备。
如果受害人家属提起民事诉讼：
- 驾驶员应积极应诉，提供相关证据证明自己的过错程度（如行车记录仪视频、证人证言等）。
- 如果驾驶员认为诉讼时效已过或自己不应承担赔偿责任，应在答辩中提出相应抗辩理由。
总结：车祸后不知道撞死人，过了几年后是否需要赔偿取决于是否构成交通肇事罪以及是否超过诉讼时效。建议驾驶员在遇到此类情况时尽快咨询专业律师，了解自己的法律责任和应对策略。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。