撞人后已经赔偿，过几年受害者死亡，是否还会追究刑事责任，这主要取决于事故发生时的具体情况以及后续的发展，具体分析如下：

1. 若事故构成交通肇事罪且未逃逸：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。若在事故发生后，行为人已经积极赔偿并取得了受害者家属的谅解，且没有逃逸等恶劣情节，那么在受害者死亡时，一般不会因为之前的赔偿行为而免除刑事责任，但赔偿和谅解情况可能会作为量刑时的考虑因素，从轻处罚。然而，如果受害者的死亡与之前的交通事故有直接的因果关系，且行为人负有主要或全部责任，那么行为人仍然可能面临刑事责任的追究。

2. 若事故构成交通肇事罪且存在逃逸情节：

   • 同样根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。在这种情况下，即使行为人之前已经进行了赔偿，但如果其逃逸行为导致了受害者得不到及时救助而死亡，那么行为人将面临更严重的刑事责任追究。

3. 若事故不构成交通肇事罪，但可能构成其他犯罪：

   • 如果行为人故意使用驾车撞人的方法，在公共场所冲撞不特定的多人，且主观上具有危害公共安全的故意，那么可能构成以危险方法危害公共安全罪。这一罪名相较于交通肇事罪更为严重，其量刑也更为严厉。根据《刑法》第一百一十五条的规定，以其他危险方法致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。在这种情况下，赔偿行为不会影响刑事责任的追究。

4. 若事故属于意外事件：

   • 如果事故是由于意外事件导致，且行为人没有违反交通规定的主观故意，那么行为人将不需要承担刑事责任。这体现了法律对于无辜者的保护和对于公平正义的追求。

总结与建议：

• 撞人后已经赔偿，并不能完全免除后续可能面临的刑事责任。是否追究刑事责任，主要取决于事故的性质、行为人的主观意图以及造成的后果。
• 如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解法律后果和应对策略。作为专业律师，我擅长处理经济纠纷和刑事辩护领域的问题，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。