撞到人几年后死亡是否还需要判刑，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度的详细分析：
一、交通肇事罪的基本构成与量刑
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。对于交通肇事罪，基本量刑标准为：
- 致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；
- 交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；
- 因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
关键点：交通肇事罪的成立，要求行为与死亡结果之间存在直接的因果关系，且行为人负事故的全部或主要责任。如果撞人行为与几年后的死亡结果之间不存在直接的因果关系，或者行为人并非负事故的全部或主要责任，则可能不构成交通肇事罪。
二、因果关系与责任划分
因果关系：
- 如果撞人行为直接导致了被害人的死亡，或者撞人行为与被害人死亡之间存在直接的因果关系（如被害人因撞伤未得到及时救治而死亡），则行为人可能构成交通肇事罪。
- 如果撞人行为与被害人死亡之间不存在直接的因果关系（如被害人因其他原因死亡，撞人行为只是轻微伤害），则行为人可能不构成交通肇事罪。
责任划分：
- 如果行为人负事故的全部或主要责任，且撞人行为与被害人死亡之间存在直接的因果关系，则行为人可能构成交通肇事罪。
- 如果行为人负事故的次要责任或无责任，则通常不构成交通肇事罪。
三、特殊情形下的处理
逃逸行为：
- 如果行为人在撞人后逃逸，且逃逸行为与被害人死亡之间存在因果关系（如因逃逸导致被害人未能得到及时救治而死亡），则行为人可能面临更重的刑罚，即七年以上有期徒刑。
- 如果逃逸行为与被害人死亡之间不存在因果关系，则逃逸行为可能作为量刑的加重情节予以考虑。
故意犯罪：
- 如果撞人行为是故意为之，目的是非法剥夺他人生命，则构成故意杀人罪，与交通肇事罪无关。故意杀人罪的量刑远重于交通肇事罪，最高可判处死刑。
四、时间因素对定罪量刑的影响
- 时间间隔：撞人行为与被害人死亡之间的时间间隔，虽然不是定罪的直接因素，但可能影响因果关系的判断。如果时间间隔过长，且被害人死亡原因复杂，则可能削弱撞人行为与死亡结果之间的因果关系。
- 证据收集：随着时间的推移，证据可能逐渐灭失或变得难以收集。因此，在处理此类案件时，证据的收集和保存至关重要。
五、建议与提醒
- 及时报警与救助：如果发生交通事故，应立即停车报警，并积极救助伤者。这是法律规定的义务，也是减少事故后果、减轻法律责任的重要措施。
- 配合调查：在事故处理过程中，应配合相关部门的调查处理，如实陈述事故经过，提供相关证据。
- 咨询专业律师：如果面临此类问题，建议尽快咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询），以了解可能的法律后果并寻求合适的法律帮助。
总结：撞到人几年后死亡是否还需要判刑，需根据撞人行为与被害人死亡之间的因果关系、行为人的责任划分、是否存在逃逸或故意犯罪等情节来综合判断。如果您或您身边的人遇到此类问题，建议尽快咨询专业律师以获取准确的法律意见。