结论：儿媳拿着婆婆的卡取钱这一行为是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论。
如果儿媳取得婆婆的同意：
- 在这种情况下，儿媳使用婆婆的卡取钱是合法的。因为婆婆作为银行卡的合法持有人，有权决定如何使用自己的资金，包括授权他人使用。如果婆婆明确同意儿媳使用其银行卡取钱，那么儿媳的行为就不构成违法。
如果儿媳未经婆婆同意擅自取钱：
- 如果取钱金额较小：虽然儿媳的行为可能违反了道德规范，但一般不构成刑事犯罪。不过，婆婆有权要求儿媳返还所取的钱款，并可能因此产生民事纠纷。
- 如果取钱金额较大：儿媳的行为可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。在这种情况下，婆婆可以向公安机关报案，要求追究儿媳的刑事责任，并同时提起民事诉讼，要求儿媳返还所取的钱款及赔偿损失。
法律建议：
- 对于婆婆来说，如果发现儿媳未经同意擅自使用其银行卡取钱，首先应与儿媳进行沟通，了解情况并尝试解决问题。如果沟通无果，可以考虑向公安机关报案或寻求法律援助。
- 对于儿媳来说，应该尊重婆婆的财产权，未经同意不得擅自使用婆婆的银行卡取钱。如果确实需要使用婆婆的资金，应该事先征得婆婆的同意，并明确用途和金额。
后续行动建议：
- 如果双方能够协商解决，可以签订一份书面协议，明确双方的权利和义务，以避免未来产生纠纷。
- 如果协商无果，或者涉及金额较大、情况复杂，建议婆婆及时咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的法律后果，并考虑通过法律途径解决问题。
总之，儿媳拿着婆婆的卡取钱是否犯法，取决于是否取得婆婆的同意以及取钱的金额大小。在任何情况下，都应该尊重他人的财产权，遵守法律法规，以避免不必要的法律纠纷。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。