结论：公公婆婆没经允许进入您家，是否构成私闯民宅，需根据具体情况来判断，不能一概而论。

分析：

1. 私闯民宅的法律定义：

   • 私闯民宅，在法律上通常指的是非法侵入他人住宅的行为。这要求行为人未经住宅主人允许，或没有法律依据，强行进入他人住宅，或者经要求退出而拒不退出。

2. 家庭成员间的特殊关系：

   • 在家庭成员之间，如公公婆婆与儿子儿媳之间，由于存在特殊的家庭关系，法律对“私闯民宅”的认定可能会更为谨慎。如果公公婆婆是出于关心、探望等合理目的，且没有造成严重后果或侵犯隐私等行为，一般不太可能被直接认定为私闯民宅。

3. 具体情境的考量：

   • 是否经常性：如果公公婆婆偶尔未经允许进入，且是为了家庭事务或关心，可能不构成私闯民宅。但如果经常性、无理由地进入，且干扰了您的正常生活，则可能涉及侵权。
   • 是否造成损害：如果他们的进入没有造成您财产或人身的损害，也没有侵犯您的隐私，那么法律上的责任可能会较轻。反之，如果造成了损害，您有权要求赔偿。
   • 是否拒绝退出：如果您明确要求公公婆婆退出，而他们拒不退出，这更接近于私闯民宅的行为特征。

4. 法律建议：

   • 沟通协商：首先，建议您与公公婆婆进行沟通，明确表达您的意愿和边界，寻求相互理解和尊重。
   • 寻求调解：如果沟通无果，可以考虑寻求社区、居委会或人民调解委员会的帮助，进行调解。
   • 法律途径：如果调解无效，且公公婆婆的行为确实侵犯了您的合法权益，您可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼，要求停止侵害、排除妨碍或赔偿损失等。

后续行动建议：

• 在处理此类问题时，保持冷静和理性，避免情绪化的冲突。
• 收集并保存相关证据，如监控录像、证人证言等，以备不时之需。
• 如有需要，及时咨询专业律师，获取更具体的法律建议和帮助。

总之，公公婆婆没经允许进入您家是否构成私闯民宅，需根据具体情况来判断。在处理此类问题时，建议您先尝试沟通协商，寻求相互理解和尊重；如果无法解决，再考虑通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。