核心结论：在高速上疲劳驾驶导致自己剐蹭且未拍摄现场的情况下，走保险的关键在于及时报案、配合调查、提供证据，并尽可能还原事故经过。以下是具体分析和建议：

1. 立即报案并联系保险公司

   • 无论是否拍摄现场，第一时间向交警部门报案（拨打122）并联系保险公司（拨打客服电话）是必要步骤。保险公司会根据报案时间、事故描述等初步判断是否受理。
   • 即使未拍摄现场，也要如实说明事故情况（如时间、地点、车辆受损部位等），避免隐瞒或虚构事实，否则可能影响理赔。

2. 配合保险公司调查

   • 保险公司可能会要求提供以下材料：
     • 交警出具的《事故责任认定书》（即使单方事故也可能需要）；
     • 车辆行驶证、驾驶证、保险单等基础证件；
     • 车辆受损部位的详细照片（若事后补拍，需确保与事故描述一致）；
     • 可能的目击者证言或行车记录仪视频（如有）。
   • 若疲劳驾驶被认定，保险公司可能以“违反道路交通安全法”为由主张免赔或部分免赔，但需结合保险合同条款具体分析。

3. 疲劳驾驶对理赔的影响

   • 根据《道路交通安全法》第二十二条，疲劳驾驶属于违法行为，若因此导致事故，保险公司可能援引《保险法》第十七条或保险合同中的“责任免除条款”拒绝赔偿。
   • 但需注意：若保险合同未明确将疲劳驾驶列为免责情形，或保险公司未尽到提示说明义务（如未在投保时明确告知），则免责条款可能无效，仍可主张理赔。

4. 补救措施与建议

   • 补拍现场：若条件允许，返回事故地点补拍车辆位置、刹车痕迹、道路环境等照片，并标注时间、地点，作为辅助证据。
   • 调取监控：联系高速管理部门或服务区，申请调取事故路段的监控录像，证明事故真实性。
   • 协商处理：若保险公司拒赔，可尝试协商，强调事故的偶然性或自身无主观故意，争取部分赔偿。
   • 法律途径：若协商无果，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决，但需评估成本与收益。

温馨提示：疲劳驾驶不仅危及自身安全，还可能影响保险权益。建议日常驾驶中合理安排休息时间，避免类似情况发生。若对理赔流程有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情提供进一步建议。