结论：母亲86岁且写不了字，仍然可以通过其他方式做遗嘱公证，如采用录音录像遗嘱、口头遗嘱（在特定紧急情况下）或由他人代书遗嘱并公证的方式。
分析说明：
录音录像遗嘱：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。这种方式特别适合于书写能力受限的老年人，如您的母亲。
口头遗嘱：
- 在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。但需要注意的是，危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。因此，这种方式应仅在紧急且无法采用其他方式时使用。
代书遗嘱并公证：
- 如果母亲虽然写不了字，但意识清晰，能够表达自己的意愿，也可以考虑由他人代书遗嘱，并由母亲在遗嘱上按手印确认，同时有两个以上无利害关系的见证人在场见证。之后，可以将这份遗嘱提交给公证机构进行公证，以增强其法律效力。不过，实际操作中，公证处可能更倾向于直接采用录音录像遗嘱的方式，因为其更能直观反映遗嘱人的真实意愿。
特别提醒：
- 在选择遗嘱形式时，最重要的是确保遗嘱人的真实意愿得到准确表达，并且符合法律规定的形式要件。
- 见证人的选择也非常重要，他们应当与遗嘱内容无利害关系，以确保遗嘱的公正性和有效性。
- 如果可能的话，建议提前咨询公证机构或专业律师，了解具体的操作流程和所需材料，以便更顺利地完成遗嘱的订立和公证。
后续行动建议：
- 与母亲沟通，了解她的真实意愿和期望，确保遗嘱内容符合她的心愿。
- 联系当地的公证机构或专业律师，咨询关于遗嘱订立和公证的具体事宜，包括所需材料、流程、费用等。
- 根据咨询结果，选择合适的遗嘱形式，并按照法律规定的程序进行订立和公证。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律支持。