可以起诉原配，但具体能否胜诉及承担何种责任，需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、从侵权责任角度分析
侵权行为构成：
- 原配告知第三者父母家人的行为，本身并不直接构成侵权。但是，如果原配在告知过程中存在侮辱、诽谤等行为，或者告知的内容不真实且对第三者父母造成了名誉损害，那么可能构成对第三者父母名誉权的侵害。
- 如果原配的行为直接导致了第三者父母自残，且该行为与自残结果之间存在因果关系，那么原配可能还需要承担因侵权行为导致的其他损害赔偿责任，如医疗费、精神损害抚慰金等。
举证责任：
- 第三者父母需要举证证明原配的行为存在过错，即原配在告知过程中存在侮辱、诽谤等不当行为，或者告知的内容不真实。
- 同时，第三者父母还需要举证证明原配的行为与自残结果之间存在因果关系，即自残是由于原配的行为直接导致的。
二、从法律责任角度分析
民事责任：
- 如果原配的行为构成侵权，那么第三者父母有权要求原配承担民事责任，包括停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
- 赔偿损失的范围可能包括因自残导致的医疗费、护理费、误工费、精神损害抚慰金等。
刑事责任（可能性较小，但需考虑）：
- 在一般情况下，原配的行为不太可能构成刑事犯罪。但是，如果原配的行为极其恶劣，如故意散布虚假信息导致第三者父母严重精神损害并自残，且该行为与自残结果之间存在直接因果关系，那么在极端情况下，原配可能涉嫌构成故意伤害罪或其他相关犯罪。不过，这种情况非常罕见，且需要严格的证据支持。
三、实际操作建议
收集证据：
- 第三者父母应尽可能收集与原配行为相关的证据，如聊天记录、录音、视频等，以证明原配的行为存在过错且与自残结果之间存在因果关系。
咨询律师：
- 在决定起诉前，第三者父母应咨询专业律师，了解自己的权利和义务以及诉讼的风险和可能的结果。
考虑和解或调解：
- 在诉讼前或诉讼过程中，双方也可以考虑通过和解或调解的方式解决纠纷，以节省时间和成本并避免进一步的冲突。
总结与提醒：虽然第三者父母在理论上可以起诉原配，但具体能否胜诉及承担何种责任需根据实际情况判断。在处理此类纠纷时，建议保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。