结论：在起诉离婚第一次未成功的情况下，中途是可以见小孩的，但具体能否见到以及见面的方式和频率，可能会受到多种因素的影响。
分析说明：
法律原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
- 这意味着，即使父母正在离婚过程中，或者已经离婚但第一次起诉未成功，双方仍然有权与子女保持联系，进行探视。
实际情况：
- 在实际操作中，能否见到小孩以及见面的方式和频率，可能会受到双方协商、法院判决或调解协议等多种因素的影响。
- 如果双方能够友好协商，达成一致意见，那么见面的方式和频率可以相对灵活。
- 如果双方无法协商一致，或者存在争议，那么可能需要通过法院来判决或调解。在这种情况下，法院会根据子女的利益、父母的实际情况等因素来综合考虑，确定见面的方式和频率。
特殊情况：
- 如果存在家庭暴力、虐待、遗弃等严重情况，或者一方存在不利于子女成长的情形（如吸毒、赌博等），那么法院可能会限制或禁止该方与子女的接触。
- 另外，如果子女已经达到一定的年龄和认知能力，法院也可能会考虑子女的意愿和感受，在判决或调解时予以适当考虑。
行动建议：
- 友好协商：如果可能的话，建议双方首先尝试友好协商，就见面的方式和频率达成一致意见。这样既可以减少纠纷和冲突，也有利于子女的健康成长。
- 寻求法律帮助：如果双方无法协商一致，或者存在争议和纠纷，建议寻求专业的法律帮助。律师可以根据具体情况提供法律建议和指导，帮助双方通过合法途径解决纠纷。
- 尊重法院判决或调解协议：如果通过法院判决或调解来确定见面的方式和频率，那么双方应该尊重并遵守法院的判决或调解协议。这是维护子女权益和家庭和谐的重要保障。
后续法律后果：
- 如果一方违反法院的判决或调解协议，拒绝让另一方见小孩，那么另一方可以向法院申请强制执行。法院有权采取一系列措施来保障另一方的探视权，包括但不限于罚款、拘留等。
- 另外，如果一方长期拒绝让另一方见小孩，或者存在其他不利于子女成长的情形，那么另一方也可以向法院申请变更抚养权。法院会根据具体情况来综合考虑，并作出相应的判决。
如有更多关于离婚纠纷或子女抚养权的问题，可以直接向我咨询。