结论前置：第一次起诉没判离，您仍然有权看望孩子，即享有探视权。
详细解释与法律依据：
探视权的法律基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。这一规定明确了探视权是法律赋予不直接抚养子女一方的法定权利，不受婚姻状态（如是否离婚、是否正在离婚诉讼中）的影响。
起诉未判离不影响探视权：
- 即便在第一次起诉离婚时法院未判决离婚，这并不影响您作为父母一方对子女的探视权。因为探视权是基于父母与子女之间的亲子关系而产生的，与婚姻关系的存续状态无直接关联。
探视权的行使方式：
- 探视权的行使方式可以由父母双方协商确定，包括探视的时间、地点、方式等。如果协商不成，可以由人民法院判决。在行使探视权时，应当尊重子女的意愿和利益，不得损害子女的身心健康。
对方阻碍探视权的处理：
- 如果对方阻碍您行使探视权，您可以先尝试与对方进行沟通协商，寻求解决方案。如果协商无果，您可以向人民法院提起诉讼，要求对方履行协助义务，保障您的探视权。
实际建议：
- 保持冷静与理性：在面对离婚诉讼和探视权问题时，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化的行为，以免对子女造成不必要的伤害。
- 积极沟通协商：与对方进行积极、诚恳的沟通协商，寻求双方都能接受的探视方案。这有助于维护良好的亲子关系，也有利于子女的健康成长。
- 寻求法律帮助：如果遇到难以解决的问题或对方阻碍探视权的情况，及时寻求法律帮助。作为专业律师，我可以为您提供专业的法律咨询和代理服务，帮助您维护自己的合法权益。
后续行动指南：
- 如果您希望进一步了解探视权的具体行使方式或遇到相关法律问题，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。
- 在行使探视权时，务必遵守法律法规和法院判决，尊重子女的意愿和利益，确保探视活动的顺利进行。