结论：轿车撞三轮车当时没报警，过了24小时报警后，责任认定并非单纯依据报警时间，而是需要综合考虑事故现场情况、双方行为、证据收集等多方面因素。
分析说明：
报警时间并非责任认定的直接依据：
- 报警时间虽然对于事故处理的及时性和证据收集有一定影响，但它并不是决定事故责任归属的直接因素。责任认定主要依据的是事故发生时双方的行为、过错程度以及是否违反了交通法规。
事故现场情况是关键：
- 事故发生后，现场情况（如车辆位置、碰撞痕迹、刹车痕迹等）是判断事故责任的重要依据。如果现场保留完好，即使过了24小时报警，交警部门仍然可以根据现场情况进行分析和判断。
- 如果现场被破坏或无法保留（如车辆被移动、天气变化导致痕迹消失等），则可能给责任认定带来困难。
双方行为是责任认定的核心：
- 交警部门在认定事故责任时，会重点考察双方在事故发生时的行为。例如，轿车是否超速、是否违规变道、是否未注意观察路况等；三轮车是否违规载人、是否未按规定行驶等。
- 如果一方存在明显过错，如酒驾、闯红灯等严重违法行为，那么该方很可能被认定为事故的主要或全部责任方。
证据收集的重要性：
- 过了24小时报警后，证据收集可能变得更为困难。因此，双方应尽可能提供与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等。
- 如果无法提供充分证据，交警部门可能根据现有证据和双方陈述进行综合判断，但这种情况下责任认定的准确性可能受到影响。
特殊场景：
如果一方存在逃逸行为：
- 如果轿车或三轮车在事故发生后逃逸，那么逃逸方很可能被认定为事故的全部或主要责任方。因为逃逸行为本身就违反了交通法规，且可能导致证据丢失和事故处理困难。
如果双方均有过错：
- 如果双方在事故发生时均存在过错，如轿车超速且三轮车违规载人，那么交警部门会根据双方过错程度进行责任划分。这种情况下，报警时间虽然不是直接因素，但可能影响证据收集和责任认定的准确性。
行动建议：
及时报警并保护现场：
- 无论事故大小，都应尽快报警并保护好现场。这有助于交警部门及时到达现场进行勘查和调查，从而更准确地认定事故责任。
积极收集证据：
- 在等待交警到来的过程中，双方可以积极收集与事故相关的证据，如拍摄现场照片、寻找目击证人等。这些证据在后续的责任认定中可能起到关键作用。
配合交警调查：
- 在交警到达现场后，双方应积极配合调查工作，如实陈述事故经过和提供相关证据。这有助于交警部门更全面地了解事故情况，从而作出更准确的责任认定。
如有争议，及时咨询专业律师：
- 如果对交警部门作出的责任认定有异议，或者认为自己在事故中受到了不公平对待，可以及时咨询专业律师以维护自己的合法权益。
作为张朋勃律师，我专注于交通事故处理领域，如果你有任何关于交通事故责任认定、赔偿等方面的法律问题，都可以直接向我咨询。