在三轮车撞小轿车且没有认责的情况下，首先不要慌张，可以通过以下途径来明确责任并解决问题：

1. 报警并等待交警处理：

   • 发生交通事故后，无论事故大小，都应立即报警。交警会到现场进行勘查，收集证据，并根据现场情况、证人证言、监控录像等，出具交通事故责任认定书。这是明确双方责任的最直接、最有效的方式。
   • 如果三轮车驾驶员或小轿车驾驶员对责任认定有异议，可以在收到责任认定书后的一定期限内（通常是三日内）向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

2. 收集并保存证据：

   • 在等待交警到来的过程中，双方应尽可能收集并保存与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人联系方式等。这些证据在后续的责任认定和赔偿协商中可能会起到关键作用。
   • 如果三轮车或小轿车有行车记录仪，也应确保相关视频资料得到妥善保存。

3. 协商赔偿事宜：

   • 在责任明确后，双方可以根据责任认定书上的责任比例来协商赔偿事宜。如果协商不成，可以向人民法院提起民事诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。
   • 在协商或诉讼过程中，应确保赔偿项目（如医疗费、误工费、车辆维修费等）和赔偿金额的合理性，并准备好相关证据来支持自己的主张。

4. 考虑保险理赔：

   • 如果双方车辆都购买了交强险或商业险，可以在责任明确后向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料，以便进行理赔。
   • 需要注意的是，保险公司可能会根据事故责任和保险条款来决定是否理赔以及理赔的金额。

5. 法律后果与风险提示：

   • 如果三轮车驾驶员或小轿车驾驶员在事故后逃逸或拒绝配合交警调查，可能会面临更严重的法律后果，如被吊销驾驶证、承担全部责任等。
   • 在处理交通事故时，应保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击对方，以免加剧矛盾或引发不必要的法律纠纷。

针对您的情况，我建议：

• 首先确保已经报警并等待交警处理，同时收集并保存好相关证据。
• 在责任明确后，根据责任比例与对方协商赔偿事宜，或考虑通过法律途径解决纠纷。
• 如果车辆购买了保险，及时向保险公司报案并按照要求提供相关资料以便理赔。

如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。