在碰到三轮车且当时没有报警的情况下，您可以按照以下步骤来妥善处理这一事故：

一、首要关注伤者安全

1. 立即停车并查看：发生碰撞后，您的首要任务是立即停车，并迅速查看三轮车驾驶者或乘客的伤势情况。
2. 提供紧急救助：如果发现有人受伤，应立即拨打急救电话（如120），并在可能的情况下，协助进行初步的救治，比如止血、保持呼吸道通畅等。记住，生命安全永远是第一位的。

二、尽快补报交通事故

1. 报警处理：尽管事故发生时没有立即报警，但您应尽快向当地的交通管理部门或公安机关报案。可以拨打交通事故报警电话122，详细说明事故发生的时间、地点、经过以及双方的相关信息。
2. 报警的重要性：及时报警有助于保护事故现场的证据，为后续的交警调查和责任认定提供有力支持。

三、保护现场并收集证据

1. 现场保护：在等待交警到来的过程中，您应确保事故现场不受破坏，可以设置警示标志以防止二次事故的发生。
2. 证据收集：利用手机等工具拍照或录像，全面记录事故现场的情况，包括车辆的位置、碰撞的痕迹、道路的状况等。同时，记录对方车辆的信息、保险情况以及目击证人的联系方式，这些信息在后续的处理中可能会非常有用。

四、与对方沟通协商

1. 保持冷静沟通：在与三轮车驾驶者或其家属交流时，保持冷静和同理心，避免情绪化的冲突。
2. 通知家属：如果对方受伤，及时告知其家属事故的情况和就医的地点。
3. 协商解决方案：就事故的责任认定和赔偿问题进行初步的沟通，力求达成和解。如果双方对责任认定有争议，可以等待交警的到来进行专业的判断。

五、配合交警处理与责任认定

1. 接受调查：如实向交警陈述事故发生的经过，提供所需的证据和信息。
2. 等待责任认定：交警将依据现场勘查和调查的结果，出具交通事故责任认定书。如果您对认定结果有异议，可以按照规定申请复核。

六、启动保险理赔流程

1. 及时报案：向自己的保险公司报告事故的情况，启动理赔的程序。
2. 提交资料：根据保险公司的要求，提供事故责任认定书、医疗票据等相关材料。
3. 等待赔偿：保险公司审核通过后，将按照保险合同的约定进行赔偿。

七、寻求法律咨询与指导

1. 专业咨询：在处理过程中，如果遇到复杂的法律问题或不确定的事项，应及时咨询当地的律师或法律专家，以获取具体的建议和指导。
2. 保留证据：在整个处理过程中，务必妥善保管所有相关的证据和文件，以备不时之需。

总之，虽然事故发生时没有立即报警，但通过迅速采取补救措施，您仍然可以有效地处理这一事故，并保护自己的合法权益。