帮助警察用车撞歹徒是否犯法，这取决于具体情境和法律规定的适用条件。以下是对此问题的详细分析：
合法使用武力的情形
法定依据：
- 根据《中华人民共和国人民警察法》和《人民警察使用警械和武器条例》，警察在执行公务时，面对特定紧急且严重的暴力犯罪情形，可以依法使用包括车辆在内的必要武力手段。
具体情形：
- 当歹徒正在实施如杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪行为，且情况紧急，来不及使用其他更温和的手段制止时。
- 歹徒的行为已经或即将对公共安全造成严重危害，如放火、决水、爆炸等，且使用车辆撞击是唯一或最有效的制止手段。
- 歹徒劫持人质、拒捕或逃跑，且其他手段无法有效制止，使用车辆撞击是必要且合理的。
必要性和限度：
- 警察使用车辆撞击歹徒必须是为了制止犯罪行为、保护公民生命安全或维护公共安全。
- 使用的武力程度应当与犯罪行为的危害程度相适应，以制止犯罪行为为限度，避免过度使用武力造成不必要的伤害。
程序要求：
- 警察在使用车辆撞击前，应尽可能表明身份、发出警告（在情况允许的情况下），并遵循其他法定程序。
非法使用武力的情形
超越职权或滥用职权：
- 如果警察在非执行公务期间，或者在没有遇到法定可以使用武力的紧急情形下，擅自使用车辆撞击歹徒，这属于超越职权或滥用职权，是违法的。
超出必要限度：
- 如果歹徒未携带足以致人身严重伤害或死亡的器具，或者可以通过其他非致命方式制服歹徒，而警察却选择使用车辆撞击，这种行为可能超出了必要限度，构成防卫过当或故意伤害罪（视具体后果而定）。
违反法定程序：
- 如未按照规定表明身份、发出警告（在情况允许的情况下）等程序要求就直接使用车辆撞击歹徒，也违反了法定程序，可能导致行为的违法性。
法律责任的承担
- 如果警察在使用车辆撞击歹徒过程中违反了法律规定，造成了不应有的损害，他们需要承担相应的法律责任。这可能包括行政责任、刑事责任等，具体根据违法行为的性质和后果来确定。
举例说明
- 合法情形：歹徒正在持刀抢劫，且已经伤害到无辜群众，警察在警告无效后，使用车辆撞击歹徒以制止其犯罪行为，这是合法的。
- 非法情形：歹徒只是口头威胁，并未实际实施暴力行为，且没有逃跑或拒捕等情形，警察却直接使用车辆撞击歹徒，这可能是非法的。
总结：帮助警察用车撞歹徒是否犯法，取决于当时的具体情况、法律规定的适用条件以及警察行为的合规性。警察在执行职务过程中必须严格遵守法律法规，合理使用武力手段，以确保公民的生命安全和社会的稳定。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。