国家安全机关在特定情况下可以依法征用汽车。具体分析如下：

1. 法律依据：根据《中华人民共和国国家安全法》以及《中华人民共和国反恐怖主义法》等相关法律规定，国家安全机关在履行职责过程中，为了维护国家安全的紧急需要，可以依法征用单位和个人的交通工具、通信工具、场地和建筑物等。因此，汽车作为交通工具的一种，在符合法定条件时，是可以被依法征用的。

2. 征用条件：征用汽车必须满足“紧急需要”和“依法”两个前提条件。紧急需要通常指的是情况紧急，不立即采取征用措施将可能对国家安全造成重大损害。依法则要求征用行为必须严格遵守法律规定，包括征用的程序、补偿等方面。

3. 补偿原则：根据法律规定，因征用汽车给公民、法人或者其他组织造成损失的，应当依法给予补偿。补偿的标准和方式通常会在征用决定中明确，并确保被征用者的合法权益得到保障。

4. 程序要求：征用汽车必须遵循严格的程序要求，包括出具征用决定书、明确征用的目的、期限和补偿方式等。同时，征用行为应当接受监督，确保程序的合法性和公正性。