结论：满16岁上班没签合同是否违法，需分情况讨论。若用人单位招用的是年满16周岁的劳动者，不签订书面劳动合同是违法的；但招用行为本身（即雇佣年满16周岁的劳动者）是合法的。以下是对这一问题的详细分析：
一、关于使用16岁劳动者的合法性
根据《中华人民共和国劳动法》第十五条的规定，禁止用人单位招用未满十六周岁的未成年人从事劳动工作。然而，对于年满16周岁但未满18周岁的未成年人，法律上称之为未成年工，他们是合法的用工主体，用人单位可以依法进行招用。因此，如果用人单位招用的是年满16周岁的劳动者，其行为是符合法律规定的，不属于使用童工的范畴。
二、关于与未成年工签订劳动合同的必要性
无论是成年工还是未成年工，只要与用人单位建立了劳动关系，就必须签订书面的劳动合同。这一点在《中华人民共和国劳动合同法》第十条中得到了明确规定。具体而言，用人单位应当在用工之日起一个月内与劳动者订立书面劳动合同，以确保双方的权益得到明确的法律保障。如果用人单位未能在规定时间内与劳动者签订书面劳动合同，将面临法律责任，包括向劳动者支付二倍的工资（自用工之日起超过一个月不满一年的情况），以及视为与劳动者已订立无固定期限劳动合同（自用工之日起满一年的情况）。
三、对未成年工的特殊保护
除了必须签订劳动合同外，法律还对未成年工提供了更多的特殊保护。例如，用人单位不得安排未成年工从事过重、有毒有害等危害身体健康的劳动，且应定期对未成年工进行健康检查，以确保他们的身心健康得到妥善照顾。这些特殊规定旨在创造一个安全、健康的工作环境，促进未成年工的健康成长。
四、法律建议
举例说明：假设小明已满16周岁，在一家餐厅工作但未签订劳动合同。根据法律规定，餐厅作为用人单位，应当在用工之日起一个月内与小明签订书面劳动合同。如果餐厅未能在规定时间内签订合同，小明有权要求餐厅支付二倍的工资，并可以向当地劳动保障行政部门投诉餐厅的违法行为。
后续行动建议：如果你或你身边的人遇到了类似的情况，可以直接向我咨询具体的法律问题和解决方案。我会根据你的具体情况，提供详细的法律建议和帮助。