警察在未经合法程序授权的情况下，偷偷在他人车辆中放置定位设备，属于违法行为。以下从多个角度对此问题进行分析：

1. 法律程序与授权：

   • 警察在执行职务时，必须严格遵守法律程序。若需对他人车辆进行定位跟踪，通常需要获得相应的法律授权，如搜查令、技术侦查措施决定书等。这些法律文件是警察采取此类行动的前提和依据。
   • 未经合法程序授权，警察私自放置定位设备，侵犯了公民的隐私权和财产权，违反了法律对于公民权利的保护原则。

2. 隐私权保护：

   • 隐私权是公民的基本权利之一，受到法律的严格保护。车辆作为公民的私人财产，其内部空间同样享有隐私权保护。
   • 警察未经允许在他人车辆中放置定位设备，相当于对公民的私人空间进行了非法侵入和监控，严重侵犯了公民的隐私权。

3. 法律后果：

   • 若警察未经合法程序授权而私自放置定位设备，一旦被发现，将面临法律责任。这可能包括行政处分、刑事责任等，具体取决于行为的严重程度和造成的后果。
   • 同时，被侵犯隐私权的公民也有权向法院提起诉讼，要求警察承担相应的民事赔偿责任。

4. 特殊情况与例外：

   • 在某些特殊情况下，如紧急追捕犯罪嫌疑人、防止恐怖袭击等，警察可能需要在未经授权的情况下采取紧急措施。但即便如此，也必须在事后尽快补办相关法律手续，以合法化其行动。
   • 然而，这些特殊情况并不构成警察可以随意侵犯公民隐私权的理由。在任何情况下，警察都必须严格遵守法律程序和授权范围。

建议：

• 若公民发现自己的车辆被非法放置了定位设备，应立即报警并保留相关证据，以便后续维权。
• 警察在执行职务时，应严格遵守法律程序和授权范围，确保公民的合法权益不受侵犯。

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