在您描述的情况下，事故责任的划分并非单一因素决定，而是需要综合考虑多个方面，包括交通规则、双方行为以及可能的过错程度等。以下是对此问题的详细分析：

1. 交通规则与掉头行为：

   • 根据交通法规，车辆在掉头时应当确保安全，不得妨碍其他车辆和行人的正常通行。如果您在掉头过程中已经发现了直行车辆，并采取了停车等待的措施，这表明您已经意识到了潜在的危险并试图避免事故。然而，如果您的掉头行为本身违反了交通规则（如在不允许掉头的地点掉头），则可能承担一定的责任。

2. 直行车辆的行为：

   • 直行车辆无牌上路是违法行为，但这并不直接决定事故责任的划分。然而，如果无牌车辆因自身原因（如速度过快、操作不当等）导致无法及时避让您的车辆，从而发生碰撞，那么直行车辆可能承担主要或全部责任。
   • 另一方面，如果直行车辆已经采取了合理的避让措施（如减速、刹车等），但由于您车辆的突然出现或掉头行为导致无法完全避免碰撞，那么您可能需要承担一定的责任。

3. 事故现场的具体情况：

   • 事故责任的划分还需要考虑事故现场的具体情况，如碰撞的位置、角度、速度以及双方车辆的损坏程度等。这些因素将有助于确定双方在事故中的过错程度。

4. 可能的责任划分：

   • 如果您掉头行为合法且已采取合理避让措施：如果您的掉头行为符合交通规则，且在发现直行车辆后已经采取了合理的避让措施（如停车等待），但直行车辆因自身原因未能及时避让导致碰撞，那么直行车辆可能承担主要或全部责任。
   • 如果您掉头行为存在过错：如果您的掉头行为违反了交通规则，或者未采取合理的避让措施导致碰撞，那么您可能需要承担一定的责任。具体责任比例将根据您的过错程度以及直行车辆的过错程度来综合确定。

法律建议：

• 在处理此类事故时，建议立即报警并保护好现场，以便交警部门进行调查并出具事故责任认定书。
• 收集并保存好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，这些证据将有助于您在后续的处理中维护自己的权益。
• 如果对事故责任认定有异议，可以在规定时间内向上一级交警部门申请复核或向人民法院提起诉讼。

最后需要强调的是，每个交通事故都有其独特性和复杂性，因此上述分析仅供参考。在实际处理中，还需要根据具体情况进行综合判断。如果您对此类问题有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。