子女被父母控制人身自由6小时，属于侵犯人身自由权的行为，子女有权采取合法措施维护自身权益。具体处理方式如下：
尝试沟通协商：
- 在确保自身安全的前提下，子女可以尝试与父母进行冷静、理性的沟通，表达自己对于被控制人身自由的不满和担忧，并寻求双方都能接受的解决方案。
寻求第三方帮助：
- 如果沟通无果，子女可以寻求其他家庭成员、亲戚、朋友或社区工作人员的帮助，请他们介入调解，协助解决家庭矛盾，避免事态进一步恶化。
报警处理：
- 若父母的行为已经严重侵犯了子女的人身自由，且沟通、调解均无法解决问题，子女有权向公安机关报警。警方会依法进行调查，并根据实际情况采取相应的措施，如警告、训诫或采取其他必要的强制措施，以保护子女的人身自由权。
法律途径维权：
- 在极端情况下，如果父母的行为构成了非法拘禁等犯罪行为，子女还可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。这包括向法院提起诉讼，要求父母承担相应的法律责任，并寻求赔偿等。
在处理此类问题时，子女需要注意以下几点：
- 保留证据：在可能的情况下，子女应尽量保留相关证据，如录音、录像、聊天记录等，以便在需要时证明自己的权益受到了侵犯。
- 避免激化矛盾：在处理过程中，子女应保持冷静和理性，避免与父母发生激烈的冲突或争吵，以免激化矛盾，导致事态进一步恶化。
- 寻求专业支持：如果子女在处理过程中感到困惑或无助，可以寻求专业律师或心理咨询师的帮助，他们可以提供专业的建议和支持，帮助子女更好地应对问题。
最后需要强调的是，家庭关系应该建立在相互尊重和理解的基础上。父母和子女之间应该加强沟通，增进理解，共同维护家庭的和谐与稳定。如果遇到难以解决的问题，不要害怕寻求帮助，及时采取措施保护自己的合法权益。