酒精含量21mg/100ml确实构成酒驾。以下是对这一结论的详细分析：

一、酒驾的判定标准

根据国家质量监督检验检疫总局发布的《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB19522-2010）的规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于20mg/100ml且小于80mg/100ml时，被定义为饮酒后驾车，即我们通常所说的“酒驾”。这一标准是明确且具体的，为酒驾的判定提供了科学依据。

二、酒精含量21mg/100ml的法律后果

1. 酒驾认定：针对本问题中提到的酒精含量21mg/100ml，这一数值已经明确超过了20mg/100ml的酒驾标准线，因此，该行为会被认定为酒驾。

2. 法律处罚：依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，饮酒后驾驶机动车的驾驶员将面临一系列严厉的处罚措施，包括但不限于驾驶证暂扣六个月，并处以一千元以上二千元以下的罚款。这些处罚旨在通过法律的威慑力，有效遏制酒后驾车的危险行为，保障道路交通安全。

三、酒驾的严重性与预防

酒驾不仅危及驾驶员自身的生命安全，还可能对其他道路使用者造成严重的伤害。酒精会影响驾驶员的判断力、反应速度和协调能力，从而增加交通事故的风险。因此，我们强烈建议所有驾驶员朋友严格遵守交通法规，坚决杜绝酒后驾车行为。

四、特殊情况说明

虽然本问题中并未涉及特殊情况，但值得注意的是，如果驾驶员在饮酒后选择驾驶机动车，并且血液中的酒精含量达到或超过80mg/100ml，那么该行为将构成醉酒后驾车，其法律后果将更为严重，包括但不限于吊销驾驶证、五年内不得重新取得驾驶证，以及可能的刑事责任。

综上所述，酒精含量21mg/100ml确实构成了酒驾，并且会面临相应的法律处罚。如果你有任何关于酒驾或其他交通法律问题的疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业且全面的解答。