核心结论：驾驶证和行驶证被交警拿走后，您需要积极配合交警调查，等待事故责任认定，之后根据认定结果和交警指示取回证件；若对事故处理有异议，可依法申请复核或采取其他法律措施。以下是具体说明：

一、配合交警调查是首要任务

在交通事故发生后，交警扣留驾驶证和行驶证通常是为了进行事故调查、收集证据以及确定事故责任。您应当积极配合交警的工作，如实陈述事故发生的经过，提供相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等，如果有的话），这有助于交警尽快查明事故原因，作出公正的责任认定。

二、等待事故责任认定

交警会在调查结束后，根据事故现场勘查、调查情况以及相关的交通法规，作出事故责任认定书。这个认定书会明确双方在事故中的责任比例，比如一方全责、双方同等责任等。在责任认定书出具之前，您需要耐心等待，不要试图通过不正当手段取回证件，以免给自己带来不必要的法律麻烦。

三、取回驾驶证和行驶证

1. 一般情况：如果事故责任认定后，您不需要承担主要或全部责任，且没有其他违法违规行为（如酒驾、毒驾等），交警会在完成相关手续后，通知您取回驾驶证和行驶证。您需要按照交警的要求，携带有效身份证件前往指定地点办理取回手续。
2. 特殊情况：如果您在事故中存在违法违规行为，或者需要承担主要或全部责任，交警可能会根据具体情况对您的驾驶证和行驶证进行暂扣、吊销等处理。在这种情况下，您需要按照交警的指示，接受相应的处罚（如罚款、扣分、参加交通安全学习等），在完成处罚后，再按照规定程序取回证件。

四、对事故责任认定有异议的处理

如果您对交警作出的事故责任认定书有异议，可以在收到认定书之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应当写明复核请求及其理由和主要证据。上一级公安机关交通管理部门会在收到复核申请之日起三十日内，对复核申请进行审查，并作出复核结论。在复核期间，您仍然需要配合交警的调查和处理工作。

五、后续注意事项

1. 及时处理事故赔偿：根据事故责任认定书，您可能需要与对方协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过诉讼等法律途径解决。在处理赔偿问题时，要注意保留好相关证据，如医疗费用发票、车辆维修发票等。
2. 关注证件有效期：在取回驾驶证和行驶证后，要注意查看证件的有效期。如果证件即将到期，要及时办理换证手续，以免影响正常驾驶。
3. 加强交通安全意识：通过这次事故，您应该吸取教训，加强交通安全意识，遵守交通规则，避免再次发生类似的事故。

希望以上内容能对您有所帮助。如果您在事故处理过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为您提供详细、专业的解答。