是的，拿到失物有义务归还。这一义务主要基于法律规定和道德准则，下面我将从这两个角度为你详细解释：
法律规定角度
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，拾得遗失物应当返还权利人。具体来说：
返还义务：拾得人拾得遗失物后，有义务将遗失物返还给失主。这是法律对拾得人的基本要求，也是维护社会秩序和公平正义的重要体现。
通知和保管义务：如果拾得人不知道失主是谁，或者无法直接联系到失主，应当及时通知权利人领取，或者送交公安等有关部门。在遗失物返还权利人或者送交有关部门前，拾得人还应当妥善保管遗失物，避免遗失物受到损坏或丢失。
法律责任：如果拾得人拒不返还遗失物，或者因故意或重大过失导致遗失物毁损、灭失的，应当承担相应的法律责任。这包括赔偿失主因此遭受的损失等。
道德准则角度
除了法律规定外，归还失物也是符合社会道德准则的行为。拾金不昧是中华民族的传统美德，它体现了人与人之间的诚信和互助精神。当我们拾得他人的遗失物时，应该设身处地地想象如果自己丢失了物品会有多么焦急和不安，从而更加理解失主的心情，并主动归还遗失物。
特殊情况说明
当然，也存在一些特殊情况。比如，如果拾得人不知道物品是遗失物，或者误以为是自己的物品而占有，这种情况下拾得人可能不构成故意侵占。但是，一旦拾得人知道或应当知道物品是遗失物后，就应当承担归还的义务。
建议：
总之，归还失物是法律规定的义务，也是符合社会道德准则的行为。我们应该积极践行这一美德，共同维护社会的和谐与稳定。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。