拾得遗失物归还是法定义务。具体分析如下：
拾得遗失物的法定义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》第三百一十四条明确规定：“拾得遗失物，应当返还权利人。”这表明，拾得人在拾得遗失物后，有义务将其返还给权利人。
- 此义务是法定的，不因拾得人的主观意愿而改变，也不因遗失物的价值大小而有所区别。
拾得人应履行的具体义务：
- 拾得人应当及时通知权利人领取遗失物，或者将遗失物送交公安等有关部门，以确保遗失物能够尽快归还给失主。
- 在遗失物送交有关部门前，拾得人还有义务妥善保管遗失物，避免因其故意或重大过失导致遗失物毁损、灭失。
实际案例的佐证：
- 以东阿县行政服务中心公安窗口的辅警张洪涛为例，他在拾获群众遗失钱包后，主动联系归还，这正是履行拾得遗失物法定义务的体现。他的行为不仅赢得了群众的称赞，也符合《民法典》的相关规定。
综上所述，拾得遗失物归还是拾得人的法定义务，必须依法履行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。