我建议家人最好去参加庭审，这有多方面的重要意义：
情感支持：
- 庭审对于犯罪嫌疑人或被告人来说，往往是一个压力巨大、情绪紧张的时刻。家人的出席可以给予他们情感上的支持和鼓励，让他们感受到家人的关爱和陪伴，有助于缓解其紧张情绪，增强应对庭审的信心。
了解案情：
- 家人出席庭审可以直观地了解案件的审理过程、证据展示、律师辩护等关键环节。这有助于家人更全面地了解案情，为后续可能提供的帮助或支持（如协助寻找证据、提供证人等）提供基础。
监督庭审：
- 家人的出席也是对庭审过程的一种监督。虽然司法程序本身具有严格的规范性和公正性，但家人的参与可以确保庭审的公开、透明，有助于维护被告人的合法权益。
后续沟通：
- 庭审结束后，家人可以与被告人进行及时的沟通，了解其在庭审中的感受和想法，以及律师的辩护意见和法院的判决结果。这有助于家人更好地为被告人提供心理支持和法律帮助，共同应对可能面临的法律后果。
当然，在决定是否去参加庭审时，家人也需要考虑一些实际因素：
- 庭审地点和时间：确保能够安排好时间，并提前了解庭审地点，以便按时到达。
- 个人情绪和健康状况：庭审可能是一个情绪激动的场合，家人需要评估自己的情绪和健康状况，确保能够承受庭审带来的压力。
- 遵守法庭纪律：在庭审过程中，家人需要严格遵守法庭纪律，不得干扰庭审的正常进行。
如果家人确实无法出席庭审，也有一些替代方案可以考虑：
- 委托律师转达：可以委托律师在庭审前后与被告人进行沟通，转达家人的关心和支持。
- 观看庭审直播或录像：如果法庭提供庭审直播或录像服务，家人可以在事后观看，了解庭审情况。
最后，我想强调的是，无论家人是否出席庭审，都应该积极与律师沟通，了解案件的进展和被告人的权益保障情况。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。