结论前置：协议离婚时一方有重大疾病，若后续想再起诉离婚，是可以的。法律保障每个人的婚姻自由，包括离婚自由，并且在离婚过程中会充分考虑患病一方的权益。以下从多个角度为你详细分析：
一、婚姻自由原则与离婚权利
我国实行婚姻自由制度，这包括结婚自由和离婚自由。根据这一原则，无论夫妻一方是否患有重大疾病，都有权提出离婚。这是每个公民的合法权利，不受任何限制。因此，即使一方在协议离婚时未提及或隐瞒了重大疾病情况，后续仍然有权向法院提起离婚诉讼。
二、离婚方式的选择
协议离婚的后续处理：如果双方已经通过协议离婚，但后续因各种原因（如一方发现另一方隐瞒重大疾病等）想要重新处理离婚事宜，理论上可以通过再次协商或诉讼来解决。不过，如果双方已经就离婚协议中的各项条款达成一致并履行完毕，再想通过诉讼改变原协议内容，法院可能会根据实际情况和法律规定进行审查，并非所有情况都能得到支持。
诉讼离婚的适用情况：如果一方要求离婚，而另一方不同意或无法达成协议，可以直接向人民法院提起离婚诉讼。在诉讼过程中，法院会进行调解；若感情确已破裂，调解无效，则应当准予离婚。患有重大疾病本身并不是判定夫妻感情是否破裂的法定条件，但如果因一方患有重大疾病导致夫妻感情出现破裂，如另一方恶意遗弃、虐待或不尽扶养义务等，且调解无效，法院可以判决准予离婚。
三、法院判决离婚的标准与考量因素
在审理涉及重大疾病的离婚案件时，法院会综合考量以下因素：
感情是否破裂：这是判决离婚的关键依据。原告需要提供充分证据证明夫妻感情确已破裂，如家庭暴力、重婚、与他人同居、因感情不和分居满二年等法定情形。若无法证明，即使一方患病，法院也可能判决不准离婚。
患病方权益保护：法院在财产分割方面可能会适当照顾患病一方，确保其后续治疗和生活所需。同时，如果患病方生活困难，有负担能力的另一方应当给予适当帮助，形式可以是一次性经济补助或定期提供生活费用等。
子女抚养问题：法院会考虑患病方的身体状况是否适合抚养子女，并据此作出相应判决。如果患病方的身体状况确实不适合抚养子女，法院可能会将子女判给另一方抚养，并要求患病方支付一定的抚养费。
四、特殊情况下的婚姻撤销与离婚的区别
虽然这与离婚不完全相同，但值得一提的是，《中华人民共和国民法典》规定了一方患有重大疾病时应在结婚登记前如实告知另一方的义务。如未如实告知，另一方有权向人民法院请求撤销婚姻。这一规定体现了法律对婚姻中重大疾病因素的重视和保护。然而，撤销婚姻与离婚是两个不同的法律概念，撤销婚姻是指因一方存在法定情形（如隐瞒重大疾病）而导致婚姻自始无效，而离婚则是指夫妻双方因感情破裂等原因而解除婚姻关系。
五、法律建议
充分沟通：在协议离婚前，双方应充分沟通，了解彼此的身体状况、财产状况、子女抚养意愿等，以避免后续因信息不对称而产生纠纷。
保留证据：如果一方患有重大疾病，且该疾病对夫妻感情产生了严重影响，建议在提起离婚诉讼前收集相关证据，如医疗记录、证人证言等，以证明夫妻感情确已破裂。
寻求法律帮助：离婚涉及复杂的法律程序和财产分割等问题，建议咨询专业律师以获取更全面的法律建议和帮助。
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