针对您提出的问题，关于智商二级残疾人与他人同居并硬要拿社保卡，监护人是否可以上法院起诉她，我们可以从以下几个方面进行详细解答：

一、监护人的确定与职责

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，对于无民事行为能力或限制民事行为能力的成年人，其监护人由有监护能力的人按顺序担任，包括配偶、父母、子女、其他近亲属以及其他愿意担任监护人的个人或组织（需经被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意）。监护人的主要职责是保护被监护人的合法权益，管理其财产，代理其进行民事活动等。

二、社保卡的管理与使用

社保卡是个人社会保障信息的重要载体，其管理和使用应遵循相关法律法规和规定。对于智商二级残疾人这类无民事行为能力或限制民事行为能力的人，他们可能无法自行管理社保卡或进行相关的民事活动。因此，监护人在此情况下扮演着至关重要的角色。

三、监护人是否可以起诉

1. 起诉的前提：监护人通常不会直接因为被监护人“硬要拿社保卡”这一行为而起诉她，因为这更多是一个管理或教育问题，而非法律纠纷。然而，如果被监护人的行为导致了法律后果，如未经允许使用社保卡进行不当交易，或者同居行为涉及到了法律问题（如诈骗、虐待等），那么监护人可以考虑采取法律措施。

2. 可能的法律措施：

   • 申请法院指定监护人：如果当前监护人认为自己的监护权受到挑战或无法有效履行监护职责，可以向法院申请重新指定监护人。但这一措施通常是在监护权存在争议或原监护人无法履行职责时采取的。
   • 保护被监护人权益：如果被监护人的行为损害了其自身权益或他人权益，监护人可以代表被监护人向法院提起诉讼，要求停止侵害、赔偿损失等。但在此案例中，这更多是一个内部管理问题，而非直接的法律诉讼。
   • 报警处理：如果被监护人的同居行为或拿社保卡的行为涉及到了违法犯罪（如诈骗、盗窃等），监护人可以报警处理，由公安机关依法进行调查和处理。

3. 关于“硬要拿社保卡”的具体处理：

   • 监护人应首先尝试与被监护人进行沟通，解释社保卡的重要性和正确使用方法。
   • 如果沟通无果，监护人可以联系社保部门或相关机构，说明情况并寻求帮助，如办理社保卡的挂失、补办等手续。
   • 在极端情况下，如果被监护人的行为严重威胁到了其自身或他人的安全，监护人可以考虑寻求专业机构（如精神病院、社会福利机构等）的帮助。

四、建议与总结

1. 加强沟通与教育：监护人应加强与被监护人的沟通，了解其需求和想法，同时进行必要的教育和引导。
2. 寻求专业帮助：如果监护人感到无法独自应对被监护人的行为问题，可以寻求专业机构或人士的帮助，如心理咨询师、社会工作者等。
3. 依法履行职责：监护人应依法履行自己的职责，保护被监护人的合法权益，同时避免过度干预或侵犯其自主权。

综上所述，监护人通常不会直接因为被监护人“硬要拿社保卡”而起诉她，但可以根据具体情况采取相应的法律措施或寻求专业帮助来解决问题。