针对您提出的“智力障碍的二级残不配合监护人，监护人有条件不管吗”这一问题，首先需要明确的是，监护人对于被监护人，尤其是智力障碍的二级残疾人，负有法定的监护职责，不能随意放弃或不管。

监护职责的法定性

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等。对于智力障碍的二级残疾人，他们由于自身能力的限制，无法完全自主地处理自己的事务，因此更需要监护人的悉心照料和保护。

不配合的情况处理

如果被监护人（如智力障碍的二级残疾人）不配合监护人的监护，监护人应当采取积极、合理的措施来引导和教育被监护人，而不是简单地选择放弃或不管。例如，监护人可以寻求专业机构或人员的帮助，如心理咨询师、社会工作者等，来协助处理被监护人的不配合行为。

监护人无法履行职责的特殊情况

当然，也存在一些特殊情况，如监护人自身因疾病、年老等原因无法继续履行监护职责，或者监护人严重侵害被监护人的合法权益等。在这些情况下，根据《民法典》的相关规定，有关个人或组织可以依法申请撤销其监护人资格，并依法指定新的监护人。但这一过程需要严格的法律程序和证据支持，不是监护人单方面可以决定的。

政策支持与资源利用

此外，政府和社会也提供了一系列的支持和资源来帮助监护人更好地履行职责。例如，《国务院办公厅关于加强重度残疾人托养照护服务的意见》就明确提出了加强重度残疾人托养照护服务的多项措施，包括提供基本生活照料和护理服务、支持家庭履行照护责任、增强居家照护服务功能等。监护人可以积极了解和利用这些政策和资源，以减轻自身的照护压力。

结论与建议

综上所述，监护人不能因为被监护人不配合或有条件就放弃监护职责。相反，监护人应当积极履行职责，采取合理措施来引导和教育被监护人，并在必要时寻求专业帮助和支持。如果确实存在无法继续履行监护职责的特殊情况，应当依法申请撤销监护人资格并指定新的监护人。同时，监护人也可以积极了解和利用政府和社会提供的支持和资源，以更好地履行监护职责。