针对您提出的“未成年犯盗窃罪有谅解书能否办取保候审”的问题，我将结合相关法律规定和实际操作情况，为您进行详细解答。

首先，我们需要明确的是，取保候审是《刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施，其适用并不单一取决于是否有被害人的谅解书，而是基于一系列法定条件。这些条件包括但不限于：

1. 犯罪嫌疑人可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性；
3. 犯罪嫌疑人患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续采取取保候审措施。

对于未成年犯盗窃罪的情况，如果其符合上述任一法定条件，那么即使没有获得被害人的谅解书，也有可能成功办理取保候审。当然，如果能获得被害人的谅解书，这通常被视为犯罪嫌疑人有悔罪表现的一种体现，无疑会增加取保候审成功的可能性。谅解书可以在一定程度上表明双方矛盾得到了缓和，也从一个侧面反映出该犯罪嫌疑人再次实施危害社会行为、干扰证人作证或毁灭证据等社会危险性可能有所降低。

然而，需要强调的是，谅解书并非决定取保候审批准与否的唯一因素。办案机关在决定是否对未成年犯采取取保候审措施时，还会综合考量以下因素：

• 犯罪情节的严重程度：如果犯罪情节特别恶劣，即使得到被害人谅解，也可能因社会危险性较高而不予取保候审。
• 再犯风险：办案机关会评估未成年犯是否有再次犯罪的可能性，以及这种可能性是否因取得谅解而显著降低。
• 对案件侦查的影响：取保候审是否会妨碍案件的进一步侦查和证据的收集，也是办案机关考虑的重要因素。

因此，对于未成年犯盗窃罪的情况，即使有了谅解书，也不能保证一定能成功办理取保候审。犯罪嫌疑人及其家属、辩护人应充分了解取保候审的法律条件和程序，并在必要时寻求专业律师的帮助。律师可以根据具体案情，为犯罪嫌疑人制定合适的策略，提高取保候审申请的成功率。

综上所述，未成年犯盗窃罪有谅解书并不一定能办取保候审，而是需要综合考虑多个因素和法律条件。如果您或您身边的人面临这样的情况，建议尽快咨询专业的律师，以便更准确地了解相关法律规定、操作流程以及如何提高取保候审的成功率。