在危险驾驶罪案件中，若检察院决定不起诉，驾驶证的拿回时间主要取决于驾驶证的扣押原因及后续处理流程，一般情况下，在不起诉决定作出后，且满足一定条件，可以申请拿回驾驶证，但具体时间无法一概而论。以下从不同角度为你详细分析：
一、驾驶证扣押的法律依据与流程
在危险驾驶罪案件中，驾驶证通常因涉嫌违法而被交警部门依法扣押。根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》等相关法律法规，交警部门在扣押驾驶证后，会进行一系列的调查取证工作。若案件移送至检察院审查起诉，且检察院最终决定不起诉，这意味着从刑事法律层面，你的行为未被认定为犯罪。
二、不起诉后驾驶证的拿回条件与流程
不起诉决定的作出：检察院在审查案件后，若认为你的行为不构成犯罪或犯罪情节轻微，依法可以作出不起诉决定。这一决定是拿回驾驶证的前提条件。
驾驶证扣押的解除：在不起诉决定作出后，你需要向扣押驾驶证的交警部门提出申请，要求解除驾驶证的扣押。交警部门在核实不起诉决定及相关情况后，会依法解除扣押，并归还驾驶证。
可能涉及的行政处罚：需要注意的是，即使检察院不起诉，你仍可能因危险驾驶行为面临行政处罚，如罚款、暂扣或吊销驾驶证等。若驾驶证因行政处罚被暂扣或吊销，则需在处罚期满后，按照相关规定重新申领或恢复驾驶证。
三、影响拿回驾驶证时间的因素
案件处理进度：案件从立案到检察院作出不起诉决定，需要一定的时间。这一时间的长短会影响你拿回驾驶证的时间。
交警部门的工作效率：在不起诉决定作出后，交警部门处理解除扣押申请的效率也会影响你拿回驾驶证的时间。
是否涉及行政处罚：若你因危险驾驶行为面临行政处罚，且处罚涉及驾驶证的暂扣或吊销，则需在处罚期满后才能拿回或重新申领驾驶证。
四、建议与注意事项
及时沟通：在不起诉决定作出后，及时与扣押驾驶证的交警部门沟通，了解解除扣押的具体流程和所需材料。
关注行政处罚：即使检察院不起诉，也要关注可能面临的行政处罚，并按照规定履行相关义务。
遵守交通法规：未来驾驶过程中，务必遵守交通法规，避免再次发生类似行为，以免面临更严重的法律后果。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律建议。