结论：开设快递托管并收取托管费，在双方自愿的情况下，通常是合法的，但需满足一定的条件并遵守相关法律法规。以下从多个角度进行详细分析：

1. 合同自愿原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。因此，如果双方自愿签订快递托管合同，并明确约定了托管费用、服务内容等条款，该合同是具有法律效力的。

2. 合法经营资质：

   • 开设快递托管服务，除了双方自愿外，还需要确保具备合法的经营资质。这通常包括办理相关的营业执照、税务登记证等证件，并遵守邮政管理部门对快递业务的相关规定。如果未取得合法资质而从事快递托管业务，可能会面临行政处罚甚至刑事责任。

3. 合同内容合法性：

   • 快递托管合同的内容必须合法，不得违反法律法规的强制性规定。例如，合同中不得约定违法、违规的服务内容或费用标准。同时，合同中的条款应当公平、合理，不得存在显失公平或欺诈等情形。

4. 消费者权益保护：

   • 在提供快递托管服务时，应当充分保护消费者的合法权益。这包括确保快递物品的安全、及时送达，以及提供必要的查询、投诉渠道等。如果因托管方的过错导致快递物品丢失、损坏或延误，托管方应当承担相应的赔偿责任。

5. 税务合规性：

   • 收取托管费作为经营收入，应当依法纳税。托管方需要按照税法规定申报并缴纳相关税费，如增值税、所得税等。如果未依法纳税，可能会面临税务部门的处罚。

建议与注意事项：

• 在开设快递托管服务前，建议先了解并遵守当地邮政管理部门对快递业务的相关规定，确保具备合法的经营资质。
• 在签订快递托管合同时，务必明确约定双方的权利义务、托管费用、服务内容、违约责任等条款，以避免后续纠纷。
• 在提供服务过程中，应当注重保护消费者的合法权益，确保快递物品的安全、及时送达。
• 依法纳税是每个公民和企业的义务，务必按照税法规定申报并缴纳相关税费。

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