托管服务收费是否合法，需根据具体情况判断，但一般而言，只要双方有明确的合同约定且不违反相关法律法规，收费即是合法的。以下是对此问题的详细分析：

一. 合同约定的合法性

1. 依据《中华人民共和国民法典》的相关规定：委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。在此类托管服务合同中，若双方明确约定了服务内容及收费标准，且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，那么该收费即为合法。
2. 实例说明：例如，家长与托管机构签订了一份托管合同，合同中明确规定了托管服务的内容、时间、费用等条款，且这些条款均符合法律法规的要求，那么托管机构按照合同约定的收费标准收费即是合法的。

二. 不得违反法律法规

1. 非法经营行为的界定：根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》的相关规定，非法经营行为是指违反国家规定，扰乱市场秩序，情节严重的经营行为。若托管服务的收费涉及非法经营，如未经许可经营法律、行政法规规定的专营、专卖物品等，则属于违法行为。
2. 实例说明：若托管机构以提供托管服务为名，实则进行未经许可的教育培训或其他非法经营活动，并据此收费，那么这种收费行为即是违法的。

三. 业主权利与义务

1. 依据《中华人民共和国民法典》的相关规定：业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。若托管服务是在业主的专有部分内进行，且不影响其他业主的合法权益，那么业主有权按照合同约定收取费用。
2. 实例说明：在小区内，若某业主将自己的房屋改造为托管机构，并与其他业主或物业签订了相关协议，明确了托管服务的范围、时间、费用等，且该行为未损害其他业主的合法权益，那么该业主按照协议收费即是合法的。

综上所述，托管服务收费是否合法，关键在于双方是否有明确的合同约定，以及该约定是否违反相关法律法规。我建议在实际操作中，双方应签订详细的合同，明确服务内容、收费标准及双方的权利义务，以确保收费的合法性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。