核心结论：若货车司机因拉空烟管被刑拘且被认定为非法运输，司机及其家属或相关人员可从以下方面应对：

1. 核实罪名认定依据
   • 法律依据与事实审查：非法运输罪的认定需有明确的法律依据和充分的事实支撑。首先要了解警方是以何种罪名进行刑拘，例如是否涉及非法经营罪、走私普通货物、物品罪或者其他相关罪名。不同的罪名构成要件不同，比如非法经营罪要求行为违反国家规定，有非法经营行为，扰乱市场秩序且情节严重；走私普通货物、物品罪则涉及逃避海关监管等行为。
   • 证据收集与分析：查看警方掌握的证据，包括但不限于运输合同、货物清单、相关人员的证言、物流记录等。分析这些证据是否能确实证明司机存在非法运输的主观故意和客观行为。如果司机只是按照雇主的要求运输货物，对货物的非法性质并不知情，那么可能缺乏主观故意这一构成要件。例如，雇主故意隐瞒货物真实情况，司机在不知情的情况下运输，此时司机可能不构成非法运输罪。
2. 申请取保候审
   • 适用条件：根据《刑事诉讼法》规定，可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。如果司机符合上述条件之一，就可以申请取保候审。
   • 申请流程：由犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护律师向办案机关提出取保候审申请。办案机关在接到申请后，会在三日以内作出决定。如果同意取保候审，会责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
3. 委托律师进行辩护
   • 律师的作用：律师可以会见被刑拘的司机，了解案件的具体情况，包括运输的经过、对货物的认知等。同时，律师可以查阅、摘抄、复制本案的案卷材料，为司机提供专业的法律意见，制定辩护策略。例如，律师可以根据案件事实和法律规定，提出司机无罪、罪轻或者减轻、免除处罚的材料和意见。
   • 辩护方向：如果司机确实不知情，律师可以从缺乏主观故意方面进行辩护；如果存在证据瑕疵，如证据收集程序不合法等，律师可以申请排除非法证据；如果司机的行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，律师也可以据此进行辩护。
4. 积极配合调查与协商解决
   • 配合调查：司机及其家属应积极配合警方的调查工作，如实提供相关信息。这有助于警方全面了解案件情况，避免因不配合调查而带来更不利的后果。例如，主动提供运输的相关单据、与雇主的沟通记录等，以便警方查明事实真相。
   • 协商解决：如果案件存在一些特殊情况，如雇主是主要责任人，司机只是从犯等，可以尝试与相关部门进行协商解决。在协商过程中，要充分阐述司机的实际情况和合理诉求，争取从轻处理。