车辆二次抵押贷款在符合相关法律法规和程序的前提下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、合法性依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务人或第三人有权处分的交通运输工具（包括车辆）可以设定抵押。这意味着，在法律框架内，车辆作为抵押物是可以被用于二次抵押的。
二、合法的前提条件与程序
前提条件：
- 车辆在进行初次抵押时，如果抵押合同没有明确禁止二次抵押，车辆所有权人有权进行二次抵押。因为车辆在抵押期间，其所有权仍归属于抵押人，只是抵押权人享有优先受偿权。
- 必须确保第一次抵押的合法权益不受损害。如果首次抵押合同约定了再抵押需经过第一抵押权人同意，则必须遵守该约定。
登记手续：
- 二次抵押需要办理相关的抵押登记手续。根据法律规定，以交通运输工具抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；但未经登记，不得对抗善意第三人。因此，办理抵押登记是保障抵押权人合法权益的重要步骤。
告知义务与材料提交：
- 抵押人必须对第二抵押权人告知已经进行的抵押贷款情况。
- 进行二次抵押时，需要提交包括《机动车抵押登记申请表》、抵押人和抵押权人的身份证明及复印件、主合同和抵押合同等材料。
三、注意事项与风险防控
抵押权清偿顺序：
- 根据法律规定，同一财产向两个以上债权人抵押的，拍卖、变卖抵押财产所得的价款将按照抵押权登记的时间先后确定清偿顺序。已登记的抵押权优先于未登记的抵押权受偿。因此，二次抵押权人需要了解并接受这一清偿顺序。
抵押财产价值保护：
- 抵押人的行为若足以使抵押财产价值减少，抵押权人有权请求抵押人停止其行为，并有权要求恢复抵押财产的价值或提供与减少的价值相应的担保。二次抵押权人应密切关注抵押车辆的价值变化，及时采取措施防范风险。
防范欺诈与违法行为：
- 在二次抵押过程中，如果存在欺诈、恶意损害前一抵押权人利益等违法违规行为，可能导致二次抵押行为无效或面临法律责任。例如，故意隐瞒车辆已经抵押的事实进行二次抵押，可能构成诈骗犯罪。因此，二次抵押权人应尽到合理的审查义务，确保抵押行为的合法性。
四、特殊情况及建议
贷款合同禁止二次抵押：
- 如果贷款合同中明确禁止了车辆的二次抵押行为，车主擅自进行二次抵押就可能构成违约，需承担相应的违约责任。因此，在进行二次抵押前，务必仔细阅读贷款合同中的相关条款。
二次抵押的权值与合同签订：
- 二次抵押的权值通常不会超过第一次抵押贷款价值余额。进行二次抵押时，抵押人和抵押权人需签订书面的抵押合同，明确双方的权利和义务。建议合同中明确约定二次抵押的担保范围、优先受偿顺位以及债务违约时的车辆处置程序等条款。
咨询专业意见：
- 由于车辆二次抵押贷款涉及复杂的法律关系和风险防控问题，建议在进行此类操作前咨询专业律师的意见。专业律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和风险防控方案。
综上所述，车辆二次抵押贷款在符合相关法律法规和程序的前提下是合法的。但在实际操作中，务必严格遵守相关法律法规和程序要求，确保所有手续和文件的合法性及完整性，并充分履行告知义务以保障各方当事人的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。