结论：在饭店纠纷中，从后厨拿刀吓唬人的行为，可以进行调解，但具体能否调解成功以及调解的方式和结果，需根据行为的性质、后果及双方意愿等因素综合判断。以下从多个角度进行分析：

一、行为性质与法律后果

1. 行为性质：从后厨拿刀吓唬人，若未造成实际伤害，可能构成《中华人民共和国治安管理处罚法》中的“威胁他人安全”或“寻衅滋事”等违法行为。若造成实际伤害，则可能触犯《中华人民共和国刑法》中的“故意伤害罪”或“寻衅滋事罪”等。

2. 法律后果：根据行为的性质和后果，行为人可能面临行政处罚（如罚款、拘留）或刑事处罚（如有期徒刑、拘役等）。同时，行为人还需承担民事赔偿责任，包括赔偿受害人的医疗费、误工费等。

二、调解的可能性与条件

1. 调解的可能性：在双方自愿的基础上，对于未造成严重后果的纠纷，调解是一种可能的解决方式。调解可以由公安机关、人民调解委员会或双方自行协商进行。

2. 调解的条件：

   • 双方自愿：调解必须建立在双方自愿的基础上，任何一方不得强迫对方接受调解。
   • 行为性质较轻：若行为性质较轻，未造成严重后果，调解的可能性较大。
   • 证据充分：调解过程中，双方需提供充分的证据来支持自己的主张，以便调解员或公安机关作出公正的判断。

三、调解的流程与注意事项

1. 调解流程：

   • 提出调解申请：一方或双方可以向公安机关、人民调解委员会或自行协商提出调解申请。
   • 受理调解申请：调解机构或双方自行协商后，决定是否受理调解申请。
   • 开展调解工作：调解员或双方自行协商，就纠纷的事实、责任和解决方案进行协商。
   • 达成调解协议：若双方达成一致意见，可以签订调解协议，明确双方的权利和义务。
   • 履行调解协议：双方需按照调解协议的内容履行各自的义务。

2. 注意事项：

   • 保持冷静：在调解过程中，双方需保持冷静，理性表达自己的诉求和意见。
   • 尊重对方：尊重对方的权利和利益，避免使用侮辱性或攻击性的语言。
   • 遵守法律：调解过程中需遵守法律法规，不得提出违法或不合理的要求。

四、若调解不成或行为性质严重时的处理方式

1. 若调解不成：若双方无法达成一致意见，调解机构或公安机关可以终止调解，并告知双方可以通过诉讼等法律途径解决纠纷。

2. 若行为性质严重：若行为性质严重，如构成犯罪，则需依法追究行为人的刑事责任。此时，调解可能不再适用，而需通过刑事诉讼程序来解决纠纷。

建议：在饭店纠纷中，从后厨拿刀吓唬人是一种不理智且可能违法的行为。若遇到此类纠纷，建议双方保持冷静，通过合法途径解决。如有需要，可以直接向我咨询相关法律问题，我将根据具体情况提供专业的法律建议。